TÜRKÇE
ENGLISH
Genel Bilgi
| Birim | MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ |
| BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ PR. (İNGİLİZCE) | |
| Kod | CEN310 |
| Ad | Computer Control Systems 2 |
| Dönem | 2015-2016 Eğitim-Öğretim Yılı |
| Yarıyıl | 6. Yarıyıl |
| Süre (T+U) | 3-1 (T-U) (17 Hafta) |
| AKTS | 6 AKTS |
| Yerel Kredi | 3.5 Yerel Kredi |
| Eğitim Dil | İngilizce |
| Seviye | Üniversite Dersi |
| Tür | Normal |
| Etiket | Z Zorunlu |
| Öğretim Şekli | Yüz Yüze Öğretim |
| Bilgi Paketi Koordinatörü | |
| Dersin Öğretim Elemanı |
Prof. Dr. RAMAZAN ÇOBAN
(Bahar)
(A Grubu)
(Sor. Öğr. Ele.)
|
Dersin Amacı / Hedefi
Fiziksel sistemlerin zaman ve frekans uzayında analizlerini yapabilme ve belirlenen performans kriterlerine göre kontrol sistemleri tasarlayabilme.
Dersin İçeriği
Kontrol sistemlerinin zaman tanım bölgesi analizi. Köklerin yer eğrisi tekniği. Frekans tanım bölgesi analizi. Kontrol sistemlerinin tasarımı.
Dersin Ön Koşulu
Yok
Kaynaklar
Notlar
Dersin Öğrenme Çıktıları
| Sıra | Dersin Öğrenme Çıktıları |
|---|---|
| ÖÇ01 | Analiz yapabilme Sistemin zaman ve frekans cevabını inceleyebilme Belirlenen performans kriterlerine göre kontrolör tasarlayabilme |
Program Öğrenme Çıktıları ile İlişkisi
| Sıra | Tür | Program Öğrenme Çıktıları | Duzey |
|---|---|---|---|
| PÖÇ01 | - | Matematik, fen bilimleri ve bilgisayarla ilgili mühendislik konularında yeterli altyapıya sahip olma; bu alanlardaki kuramsal bilgileri beraber kullanabilme | |
| PÖÇ02 | - | Mühendislik problemlerini saptama, tanımlama, formüle etme ve çözme becerisi; bu amaçla uygun analitik yöntemler ve modelleme tekniklerini seçme ve uygulama, | |
| PÖÇ03 | - | Bir sistemi, sistem bileşenini ya da süreci analiz etme ve istenen gereksinimleri karşılamak üzere gerçekçi kısıtlar altında tasarlama becerisi; bu doğrultuda modern tasarım yöntemlerini uygulama becerisi, | |
| PÖÇ04 | - | Mühendislik uygulamaları için gerekli olan modern teknik ve araçlar ile ve bilişim teknolojilerini etkin kullanma becerisi | |
| PÖÇ05 | - | Deney tasarlama, deney yapma, veri toplama, sonuçları analiz etme ve yorumlama becerisi, | |
| PÖÇ06 | - | Bireysel olarak ve çok disiplinli takımlarda etkin çalışabilme becerisi, sorumluluk alma ve özgüven | |
| PÖÇ07 | - | Bilgiye erişebilme, kaynak araştırması yapabilme ve bilgi kaynaklarını kullanabilme becerisi | |
| PÖÇ08 | - | Yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği bilinci; bilim ve teknolojideki gelişmeleri izleme ve kendini sürekli yenileme becerisi, | |
| PÖÇ09 | - | Sözlü ve yazılı etkin iletişim kurma, ve en az bir yabancı dilde teknik yayın okuyup anlayabilme becerisi, | |
| PÖÇ10 | - | Mesleki ve etik sorumluluk bilinci, | |
| PÖÇ11 | - | Proje yönetimi, işyeri uygulamaları, çalışanların sağlığı, çevre ve iş güvenliği, ve mühendislik uygulamalarının hukuksal sonuçları hakkında farkındalık, | |
| PÖÇ12 | - | Mühendislik çözümlerinin ve uygulamalarının evrensel ve toplumsal boyutlardaki etkiler, girişimcilik ve yenilikçilik, ve çağın sorunları hakkında bilgi sahibi olmak |
Haftalık Akış
| Hafta | Konu | Ön Hazırlık | Yöntemler |
|---|---|---|---|
| 1 | Zaman uzayı analizi | ||
| 2 | Sürekli hal hatası | ||
| 3 | Birinci ve İkinci mertebeden sistemlerin geçici hal yanıtı | ||
| 4 | Köklerin yer eğrisi tekniği | ||
| 5 | Köklerin yer eğrisi tekniğinin bilgisayar ile çizimi | ||
| 6 | Frekans tanım bölgesi analizi | ||
| 7 | Nyquist kriterleri ve Nyquist eğrisinin bilgisayar ile çizimi | ||
| 8 | Ara sınav | ||
| 9 | Bode diyağramları | ||
| 10 | Nichols Abağı | ||
| 11 | PID Kontrolör tasarımı | ||
| 12 | Faz ilerlemeli / Faz gerilemeli kontrolör tasarımı | ||
| 13 | Dayanıklı kontrol sistemleri tasarımı | ||
| 14 | Durum geribeslemeli kontrol sistemleri tasarımı |
Değerlendirme (Sınav) Yöntemleri ve Kriterleri
| Değerlendirme Türü | Yarıyıl İçi / Yıl İçi Etkisi | Yarıyıl Sonu / Yıl Sonu Etkisi |
|---|---|---|
| 1. Ara Sınav | 100 | -20 |
| 1. Ara Sınav | 100 | -20 |
| Genel Değerlendirme | ||
| Yarıyıl İçi / Yıl İçi Toplam | 200 | -20 |
| 1. Yıl Sonu Sınavı | - | 60 |
| 1. Yıl Sonu Sınavı | - | 60 |
| Genel Toplam | - | 100 |
Öğrenci İş Yükü - AKTS
| Çalışmalar | Sayısı | Süresi (Saat) | İş Yükü (Saat) |
|---|---|---|---|
| Ders ile İlgili Çalışmalar | |||
| Ders (Sınav haftaları dahil değildir) | 13 | 3 | 39 |
| Sınıf Dışı Ders Çalışma (Ön çalışma, pekiştirme) | 13 | 3 | 39 |
| Değerlendirmeler ile İlgili Çalışmalar | |||
| Ödev, Proje, Diğer | 13 | 1 | 13 |
| Ara Sınavlar (Yazılı, Sözlü, vs.) | 1 | 12 | 12 |
| Yarıyıl/Yıl Sonu/Final Sınavı | 1 | 15 | 15 |
| Toplam İş Yükü (Saat) | 118 | ||
| Toplam İş Yükü / 25 (s) | 4,72 | ||
| AKTS | 6 AKTS | ||