TÜRKÇE
ENGLISH
Genel Bilgi
| Birim | MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ |
| BİYOMEDİKAL MÜHENDİSLİĞİ PR. | |
| Kod | BMS427 |
| Ad | Kontrol Sistemleri |
| Dönem | 2019-2020 Eğitim-Öğretim Yılı |
| Yarıyıl | 7. Yarıyıl |
| Süre (T+U) | 3-0 (T-U) (17 Hafta) |
| AKTS | 5 AKTS |
| Yerel Kredi | 3 Yerel Kredi |
| Eğitim Dil | Türkçe |
| Seviye | Lisans Dersi |
| Tür | Normal |
| Etiket | S Seçmeli |
| Öğretim Şekli | Yüz Yüze Öğretim |
| Bilgi Paketi Koordinatörü | Doç. Dr. CABBAR VEYSEL BAYSAL |
| Dersin Öğretim Elemanı |
Doç. Dr. CABBAR VEYSEL BAYSAL
(Güz)
(A Grubu)
(Sor. Öğr. Ele.)
|
Dersin Amacı / Hedefi
Kontrol Sistemlerinin kavram ve temel yöntemlerini öğretmek
Dersin İçeriği
Açık ve kapalı döngülü kontrol sistemleri, geribeslemenin kullanılması. Fiziksel sistemlerin matematiksel modelleri: durum denklemleri, transfer fonksiyonları, blok diyagramlar. Geribesleme sistemlerinin stabilitesi: Lyapunov stabilitesi, Routh-Hurwitz kriteri, Nyquist kriteri, göreceli stabilite. Root-locus metodu. Kontrol sistemlerinin kararlı ve kararsız tanımlamaları. Geribesleme kompansatörlerinin tasarımı. İleribesleme sistemleri.PID kontrolörü .Durum uzay teknikleri.Ayrık zamanlı kontrol sistemleri.
Dersin Ön Koşulu
Kaynaklar
Notlar
Dersin Öğrenme Çıktıları
| Sıra | Dersin Öğrenme Çıktıları |
|---|---|
| ÖÇ01 | Kontrol Sistemlerinin temel kavramlarını öğrenir. |
| ÖÇ02 | Kontrol Sistemlerinin temel analiz yöntemlerini öğrenip uygular. |
| ÖÇ03 | Sürekli zaman ve ayrık zaman kontrol sistemlerini , temel düzeyde ifade ve analiz edebilir. |
| ÖÇ04 | Sürekli zaman ve ayrık zaman kontrol sistemlerininde temel düzeyde simülasyon uygulamaları yapabilir . |
Program Öğrenme Çıktıları ile İlişkisi
| Sıra | Tür | Program Öğrenme Çıktıları | Duzey |
|---|---|---|---|
| PÖÇ01 | - | 1- Tıp ve tıp teknolojileri alanında karşılaşılan bilimsel problemlere; matematik, fen ve mühendislik bilimlerinin teknik yaklaşımlarını uygulayarak problemleri çözüme ulaştırabilme, 2-Hayat boyu öğrenmenin önemini benimseyerek, bilim-teknoloji ve çağdaş konular hakkında gelişmeleri izleyerek kendini geliştirebilme, 3-Küresel ve toplumsal çerçevede mühendislik çözümlerinin tıp, tıp teknolojileri ve sağlık alanındaki sorunlara katkılarını değerlendirebilme | 3 |
| PÖÇ02 | - | 1- Biyomedikal mühendisliğiyle ilgili problemleri tanımlama. 2. Biyomedikal mühendisliğiyle ilgili problemleri modelleme. | 3 |
| PÖÇ03 | - | 1-Verileri çözümleme, deney yapma ve tasarlama, sonuçları yorumlayabilme | 4 |
| PÖÇ04 | - | 1-Mühendislik uygulamaları için gerekli çağdaş teknikleri ve hesaplama araçlarını kullanabilme,2-Bağımsız davranma, öncelikleri belirleme ve yaratıcılık becerisi, | 4 |
| PÖÇ05 | - | 1-Tanımlanmış bir hedef doğrultusunda bir süreci çözümleyebilme ve tasarlayabilme, 2-Biyomedikal Mühendisliği alanında ulusal ve uluslararası çağdaş sorunları farkında olma | 5 |
| PÖÇ06 | - | 1-Mühendislik bakış açısıyla tıp doktorunun bilimsel çalışmalarındaki problemlerini ve isteklerini anlayabilme, | 5 |
| PÖÇ07 | - | 1-Fikirlerini sözlü ve yazılı, açık ve öz bir şekilde ifade etme, 2-Disiplinler arası takım çalışması yapabilme | 5 |
| PÖÇ08 | - | 1-Biyomedikal Mühendisliğinde kalibrasyon ve kalite güvence sistemleri konularında bilinç sahibi olabilme, 2-Mesleki ve etik sorumluluk bilincine sahip olabilme. | 3 |
Haftalık Akış
| Hafta | Konu | Ön Hazırlık | Yöntemler |
|---|---|---|---|
| 1 | Kontrol sistemlerine giriş | Ders kaynaklarını okuma | |
| 2 | Açık ve kapalı döngülü kontrol sistemleri, geribeslemenin kullanılması | Ders kaynaklarını okuma | |
| 3 | Fiziksel sistemlerin matematiksel modelleri: transfer fonksiyonları, blok diyagramlar. | Ders kaynaklarını okuma | |
| 4 | Fiziksel sistemlerin matematiksel modelleri: durum denklemleri | Ders kaynaklarını okuma | |
| 5 | Kontrol sistemlerinin performans tepkileri ve tanımlamaları | Ders kaynaklarını okuma | |
| 6 | Geribesleme sistemlerinin stabilitesi: Lyapunov stabilitesi, Routh-Hurwitz kriteri | Ders kaynaklarını okuma | |
| 7 | Root-locus metodu | Ders kaynaklarını okuma | |
| 8 | Ara Sınav | Ders kaynaklarını okuma | |
| 9 | Geribesleme sistemlerinin stabilitesi: Nyquist kriteri, kazanç ve faz marjinleri | Ders kaynaklarını okuma | |
| 10 | Geribesleme kompansatörlerinin tasarımı. | Ders kaynaklarını okuma | |
| 11 | PID kontrolörü ve ayarlanması | Ders kaynaklarını okuma | |
| 12 | Durum uzay teknikleri: Denetlenebilirlik, gözlemlenebilirilk, | Ders kaynaklarını okuma | |
| 13 | Ayrık zamanlı kontrol sistemleri-1 | Ders kaynaklarını okuma | |
| 14 | Ayrık zamanlı kontrol sistemleri-2 | Ders kaynaklarını okuma | |
| 15 | Matlab / Simulink Ortamında Kontrolör Tasarımı | Ders kaynaklarını okuma | |
| 16 | Yarıyıl Sonu Sınavları | ||
| 17 | Yarıyıl Sonu Sınavları |
Değerlendirme (Sınav) Yöntemleri ve Kriterleri
| Değerlendirme Türü | Yarıyıl İçi / Yıl İçi Etkisi | Yarıyıl Sonu / Yıl Sonu Etkisi |
|---|---|---|
| 1. Ara Sınav | 100 | 40 |
| Genel Değerlendirme | ||
| Yarıyıl İçi / Yıl İçi Toplam | 100 | 40 |
| 1. Yıl Sonu Sınavı | - | 60 |
| Genel Toplam | - | 100 |
Öğrenci İş Yükü - AKTS
| Çalışmalar | Sayısı | Süresi (Saat) | İş Yükü (Saat) |
|---|---|---|---|
| Ders ile İlgili Çalışmalar | |||
| Ders (Sınav haftaları dahil değildir) | 14 | 3 | 42 |
| Sınıf Dışı Ders Çalışma (Ön çalışma, pekiştirme) | 14 | 3 | 42 |
| Değerlendirmeler ile İlgili Çalışmalar | |||
| Ödev, Proje, Diğer | 0 | 0 | 0 |
| Ara Sınavlar (Yazılı, Sözlü, vs.) | 1 | 12 | 12 |
| Yarıyıl/Yıl Sonu/Final Sınavı | 1 | 18 | 18 |
| Toplam İş Yükü (Saat) | 114 | ||
| Toplam İş Yükü / 25 (s) | 4,56 | ||
| AKTS | 5 AKTS | ||