MES429 Introduction to Mechatronic Systems

5 AKTS - 3-0 Süre (T+U)- 7. Yarıyıl- 3 Yerel Kredi

Genel Bilgi

Kod MES429
Ad Introduction to Mechatronic Systems
Dönem 2022-2023 Eğitim-Öğretim Yılı
Yarıyıl 7. Yarıyıl
Süre (T+U) 3-0 (T-U) (17 Hafta)
AKTS 5 AKTS
Yerel Kredi 3 Yerel Kredi
Eğitim Dil İngilizce
Seviye Lisans Dersi
Tür Normal
Öğretim Şekli Yüz Yüze Öğretim
Bilgi Paketi Koordinatörü Prof. Dr. HAKAN YAVUZ
Dersin Öğretim Elemanı Prof. Dr. HAKAN YAVUZ (A Grubu) (Sor. Öğr. Ele.)


Dersin Amacı / Hedefi

Öğrencilerin mekatronik sistemleri ve ilgili sistem elemanlarını tanıması ve anlaması.

Dersin İçeriği

Mekatronik Tanımı ve Uygulamaları, Tipik Mekatronik Sistemin Yapısı, Mekatronik Sistemlerin Tasarımı, Sensörler, Aktüatörler, Modelleme, Simülasyon, Optimizasyon, Kontrol, Aktüatör ve Sensör Sürücüleri, Analog ve Dijital G/Ç, Bilgisayar ve Donanım, Mühendislik Sistemlerinin Anlaşılması ve Modellenmesi, Kontrol Mühendisliği, Mekatronik Sistem Örnekleri, Yapay zeka

Dersin Ön Koşulu

yok

Kaynaklar

Sunumlar ve dağıtılan notlar, kaynak kitaplar Kaynak Kitaplar: 1) G. Onwubolu, Mechatronics: Principles and Applications, Elsevier. 2) D. Silva, W. Clarence, Mechatronics : An Integrated Approach, CRC Press, 2006. 3) A. Milella, D. D. Paola and G. Cicirelli, Mechatronic Systems, Simulation, Modelling and Control, In-Tech, intechweb.org, 2010. 4) R. H. Bishop, THE Mechatronics Handbook, CRC PRESS, 2002.

Notlar

Ek kaynak kitaplar: 1) E. Wise, Robotics Demystified, McGRAW-HILL, 2005. 2) F. R. Mas, Q. Zhang, A.C. Hansen, Mechatronics and Intelligent Systems for Offroad Vehicles, Springer, 2010. 3) A. Pawlak, Sensors and Actuators in Mechatronics, Taylor Francis, 2007. 4) H.Yavuz (Ed.), Mekatronik Mühendisliğine Giriş, Papatya Yayınevi, 2018.


Dersin Öğrenme Çıktıları

Sıra Dersin Öğrenme Çıktıları
ÖÇ01 Mekatronik tanımı ve uygulamalarını tarif edebilir
ÖÇ02 Tipik mekatronik sistemin yapısı tarif edebilir
ÖÇ03 Mekatronik sistemlerin tasarımından anlar
ÖÇ04 Sensörleri tanır
ÖÇ05 Aktüatörleri tanır
ÖÇ06 Modelleme ve simülasyon yapar
ÖÇ07 Aktüatör ve sensör sürücülerini tanır
ÖÇ08 Analog ve dijital G/Ç konusundan anlar
ÖÇ09 Bilgisayar yazılım ve donanımını tarif edebilir
ÖÇ10 Kontrol mühendisliğinin konusunu bilir
ÖÇ11 Mekatronik sistem örneklerini açıklayabilir
ÖÇ12 Yapay zeka konusunda temel bilgi verebilir


Program Öğrenme Çıktıları ile İlişkisi

Sıra Tür Program Öğrenme Çıktıları Duzey
PÖÇ01 Bilgi - Kuramsal, Olgusal Matematik, fen ve mühendislik temel bilgisi ile donanımlı olma 4
PÖÇ02 Bilgi - Kuramsal, Olgusal Makine mühendisliğinin temel kavram, kuram ve prensiplerine hâkim olma 3
PÖÇ03 Bilgi - Kuramsal, Olgusal Makine mühendisliği temel alanlarında deney tasarlayıp, yapabilme; çıkan sonuçları ve elde edilen verileri irdeleyip yorumlayabilme 4
PÖÇ04 Bilgi - Kuramsal, Olgusal Çeşitli mühendislik teknikleri ve becerileri ile donanımlı olma 3
PÖÇ05 Bilgi - Kuramsal, Olgusal Teknik, ekonomik, çevresel, üretilebilirlik, sürdürülebilirlik sınırlamaları dâhilinde çeşitli mühendislik ihtiyaçlarını karşılamak üzere bir sistem, bileşen veya süreç tasarlayabilme 4
PÖÇ06 Bilgi - Kuramsal, Olgusal Bir işletmede karşılaşabileceği uygulamaları bağımsızca inceleyip öğrenebilme; gördüğü problemlerinin kritik değerlendirmesini yapabilme; problemleri formüle edebilme ve uygun tekniği seçerek çözüm getirebilme 3
PÖÇ07 Bilgi - Kuramsal, Olgusal Bir ürünün veya üretim yönteminin tanımlanması, tasarlanması, geliştirilmesi ve kullanıma alınmasına öncülük edebilme 5
PÖÇ08 Beceriler - Bilişsel, Uygulamalı Yaşam boyu öğrenmenin gerekliliğinin farkında olma ve kendini devamlı yenileyebilme 3
PÖÇ09 Yetkinlikler - Bağımsız Çalışabilme ve Sorumluluk Alabilme Yetkinliği İngilizceyi teknik veya teknik olmayan konularda yazılı ve sözlü etkin kullanabilme 4
PÖÇ10 Yetkinlikler - Bağımsız Çalışabilme ve Sorumluluk Alabilme Yetkinliği Çok etkin bir biçimde bilgisayar kullanabilme; bilgisayar destekli çizim, tasarım, çözümleme ve sunum yapabilme 5
PÖÇ11 Yetkinlikler - Bağımsız Çalışabilme ve Sorumluluk Alabilme Yetkinliği Takım çalışmasına yatkın olma, çevresiyle iyi iletişim kurabilme; çok yönlü ve disiplinler arası çalışan bir takımın üyesi olarak verimli çalışabilme 3
PÖÇ12 Yetkinlikler - Öğrenme Yetkinliği Teknik ve etik sorumluluklarının farkında, meraklı ve yenilikçi olma 5


Haftalık Akış

Hafta Konu Ön Hazırlık Yöntemler
1 Mekatronik ve Mekatronik sistemler Konu ile ilgili ders notları ve kaynak kitapları gözden geçirme Öğretim Yöntemleri:
Anlatım, Soru-Cevap, Tartışma
2 Mekatronik Sistemlerin Yapısı Konu ile ilgili ders notları ve kaynak kitapları gözden geçirme Öğretim Yöntemleri:
Anlatım, Soru-Cevap, Tartışma
3 Sensörler Konu ile ilgili ders notları ve kaynak kitapları gözden geçirme Öğretim Yöntemleri:
Anlatım, Soru-Cevap, Tartışma
4 Sensing and Acting Konu ile ilgili ders notları ve kaynak kitapları gözden geçirme Öğretim Yöntemleri:
Anlatım, Soru-Cevap, Tartışma
5 Aktüatörler Konu ile ilgili ders notları ve kaynak kitapları gözden geçirme Öğretim Yöntemleri:
Anlatım, Soru-Cevap, Tartışma
6 Aktüatörler Konu ile ilgili ders notları ve kaynak kitapları gözden geçirme Öğretim Yöntemleri:
Anlatım, Soru-Cevap, Tartışma
7 Modelleme, Simülasyon, Optimizasyon, Kontrol Konu ile ilgili ders notları ve kaynak kitapları gözden geçirme Öğretim Yöntemleri:
Anlatım, Soru-Cevap, Tartışma
8 Yazılı sınav Sınava hazırlık Ölçme Yöntemleri:
Yazılı Sınav
9 Aktüatör ve Sensör Sürücüleri, Analog ve Dijital G/Ç Konu ile ilgili ders notları ve kaynak kitapları gözden geçirme Öğretim Yöntemleri:
Anlatım, Soru-Cevap, Tartışma
10 Bilgisayar Donanımı ve Yazılımı Konu ile ilgili ders notları ve kaynak kitapları gözden geçirme Öğretim Yöntemleri:
Anlatım, Soru-Cevap, Tartışma
11 Mühendislik Sistemlerinin Anlaşılması ve Modellenmesi Konu ile ilgili ders notları ve kaynak kitapları gözden geçirme Öğretim Yöntemleri:
Anlatım, Soru-Cevap, Tartışma
12 Kontrol Mühendisliği Konu ile ilgili ders notları ve kaynak kitapları gözden geçirme Öğretim Yöntemleri:
Anlatım, Soru-Cevap, Tartışma
13 Mekatronik Sistem Örnekleri Konu ile ilgili ders notları ve kaynak kitapları gözden geçirme Öğretim Yöntemleri:
Anlatım, Soru-Cevap, Tartışma
14 Mekatronik Sistem Örnekleri Konu ile ilgili ders notları ve kaynak kitapları gözden geçirme Öğretim Yöntemleri:
Anlatım, Soru-Cevap, Tartışma
15 Yapay zeka Konu ile ilgili ders notları ve kaynak kitapları gözden geçirme Öğretim Yöntemleri:
Anlatım, Soru-Cevap, Tartışma
16 Dönem Sonu Sınavu Sınava hazırlık Ölçme Yöntemleri:
Yazılı Sınav
17 Dönem Sonu Sınavu Sınava hazırlık Ölçme Yöntemleri:
Yazılı Sınav


Öğrenci İş Yükü - AKTS

Çalışmalar Sayısı Süresi (Saat) İş Yükü (Saat)
Ders ile İlgili Çalışmalar
Ders (Sınav haftaları dahil değildir) 14 3 42
Sınıf Dışı Ders Çalışma (Ön çalışma, pekiştirme) 14 3 42
Değerlendirmeler ile İlgili Çalışmalar
Ödev, Proje, Diğer 0 0 0
Ara Sınavlar (Yazılı, Sözlü, vs.) 1 12 12
Yarıyıl/Yıl Sonu/Final Sınavı 1 18 18
Toplam İş Yükü (Saat) 114
Toplam İş Yükü / 25 (s) 4,56
AKTS 5 AKTS

Güncelleme Zamanı: 18.11.2022 01:12