CENG711 Nonlinear Control Systems I

6 AKTS - 3-0 Süre (T+U)- . Yarıyıl- 3 Yerel Kredi

Genel Bilgi

Kod CENG711
Ad Nonlinear Control Systems I
Dönem 2022-2023 Eğitim-Öğretim Yılı
Yarıyıl . Yarıyıl
Süre (T+U) 3-0 (T-U) (17 Hafta)
AKTS 6 AKTS
Yerel Kredi 3 Yerel Kredi
Eğitim Dil İngilizce
Seviye Doktora Dersi
Tür Normal
Öğretim Şekli Yüz Yüze Öğretim
Bilgi Paketi Koordinatörü Prof. Dr. RAMAZAN ÇOBAN


Dersin Amacı / Hedefi

Temel seviyede öğrencilere kontrol sistemlerini tasarlayabilmeyi ve önceden belirlenmiş gereksinimlere göre kontrol sistemi tasarlamayı öğretmek

Dersin İçeriği

Doğrusal olmayan kontrol sistemlerine giriş. Doğrusal olmayan sistemlerin analizi. Faz düzlemi analizi. Doğrusal olmayan kontrol sistemlerinin kararlılığı. Lyapunov teoremi

Dersin Ön Koşulu

yok

Kaynaklar

Nonlinear Control by Khalil, int. ed.

Notlar

Nonlinear Control by Khalil, int. ed.


Dersin Öğrenme Çıktıları

Sıra Dersin Öğrenme Çıktıları
ÖÇ01 Temel nonlineer kontrol sistemlerinin özelliklerini kavrar
ÖÇ02 nonlineer kontrol sistemlerini analiz eder
ÖÇ03 Nonlineer kontrol sistemlerinin faz uzayını analiz eder
ÖÇ04 Doğrusal olmayan kontrol sistemlerinin kararlılığını analiz eder
ÖÇ05 Lyapunov theorisini anlar


Program Öğrenme Çıktıları ile İlişkisi

Sıra Tür Program Öğrenme Çıktıları Duzey
PÖÇ01 Bilgi - Kuramsal, Olgusal Lisans düzeyinde kazanılan yetkinlikler temelinde Bilgisayar Mühendisliği temel alanında özgün çalışmalar için gerekli temeli sağlayan ileri düzeyde bilgi ve kavrayışa sahiptir. 5
PÖÇ02 Bilgi - Kuramsal, Olgusal Mühendislik alanında bilimsel araştırma yaparak bilgiye genişlemesine ve derinlemesine ulaşır, bilgiyi değerlendirir, yorumlar ve uygular. 1
PÖÇ03 Yetkinlikler - Öğrenme Yetkinliği Mesleğinin yeni ve gelişmekte olan uygulamalarının farkında olup, gerektiğinde bunları inceler ve öğrenir. 5
PÖÇ04 Yetkinlikler - Öğrenme Yetkinliği Mühendislik problemlerini kurgular, çözmek için yöntem geliştirir ve çözümlerde yenilikçi yöntemler uygular. 5
PÖÇ05 Yetkinlikler - Öğrenme Yetkinliği Analitik, modelleme ve deneysel esaslı araştırmaları tasarlar ve uygular, bu süreçte karşılaşılan karmaşık durumları çözümler ve yorumlar. 4
PÖÇ06 Yetkinlikler - Öğrenme Yetkinliği Yeni ve/veya özgün fikir ve yöntemler geliştirir, sistem, parça veya süreç tasarımlarında yenilikçi çözümler geliştirir. 4
PÖÇ07 Beceriler - Bilişsel, Uygulamalı Öğrenme becerilerine sahip olur. 3
PÖÇ08 Beceriler - Bilişsel, Uygulamalı Bilgisayar Mühendisliğinin yeni ve gelişmekte olan uygulamalarının farkında olup gerektiğinde bunları inceler ve öğrenir. 1
PÖÇ09 Beceriler - Bilişsel, Uygulamalı Çalışmalarının süreç ve sonuçlarını Bilgisayar Mühendisliği alanındaki veya alan dışındaki ulusal ve uluslararası ortamlarda açık bir şekilde yazılı veya sözlü olarak aktarır. 3
PÖÇ10 Beceriler - Bilişsel, Uygulamalı Bilgisayar Mühendisliğinde uygulanan güncel teknik ve yöntemler ile bunların kısıtları hakkında kapsamlı bilgiye sahip olur. 5
PÖÇ11 Beceriler - Bilişsel, Uygulamalı Bilgisayar Mühendisliğinin gerektirdiği düzeyde bilgisayar yazılımı ile birlikte bilişim ve iletişim teknolojilerini ileri düzeyde etkileşimli olarak kullanır. 2
PÖÇ12 Bilgi - Kuramsal, Olgusal Mesleki tüm etkinliklerde toplumsal, bilimsel ve etik değerleri gözetir. 1


Haftalık Akış

Hafta Konu Ön Hazırlık Yöntemler
1 Doğrusal olmayan kontrol sistemlerine giriş: Linear olmayan modeller Ders notunun ilgili bölümünü okumak Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
2 Doğrusal olmayan kontrol sistemlerine giriş: Lineer olmayan fenomen Ders notunun ilgili bölümünü okumak Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
3 Doğrusal olmayan kontrol sistemlerine giriş: Denge noktası Ders notunun ilgili bölümünü okumak Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
4 Doğrusal olmayan sistemlerin analizi: Doğrusallaştırma Ders notunun ilgili bölümünü okumak Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
5 Doğrusal olmayan sistemlerin analizi: çekim alanı Ders notunun ilgili bölümünü okumak Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
6 Faz düzlemi analizi Ders notunun ilgili bölümünü okumak Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
7 Otonom sistemler Ders notunun ilgili bölümünü okumak Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
8 Ara Sınav Ders notları ve uygulamalara çalışmak Ölçme Yöntemleri:
Yazılı Sınav
9 değişmezlik prensibi Ders notları ve uygulamalara çalışmak Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
10 zamanla değişen sistemler Ders notları ve uygulamalara çalışmak Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
11 sınırlılık Ders notları ve uygulamalara çalışmak Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
12 giriş-durum kararlılığı Ders notları ve uygulamalara çalışmak Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
13 giriş-çıkış kararlılığı Ders notları ve uygulamalara çalışmak Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
14 L kararlılık Ders notları ve uygulamalara çalışmak Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
15 Lyapunov kararlılığı Ders notları ve uygulamalara çalışmak Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
16 Yarıyıl Sonu Sınavları Ders notları ve uygulamalara çalışmak Ölçme Yöntemleri:
Yazılı Sınav
17 Yarıyıl Sonu Sınavları Ders notları ve uygulamalara çalışmak Ölçme Yöntemleri:
Yazılı Sınav


Öğrenci İş Yükü - AKTS

Çalışmalar Sayısı Süresi (Saat) İş Yükü (Saat)
Ders ile İlgili Çalışmalar
Ders (Sınav haftaları dahil değildir) 14 3 42
Sınıf Dışı Ders Çalışma (Ön çalışma, pekiştirme) 14 5 70
Değerlendirmeler ile İlgili Çalışmalar
Ödev, Proje, Diğer 0 0 0
Ara Sınavlar (Yazılı, Sözlü, vs.) 1 15 15
Yarıyıl/Yıl Sonu/Final Sınavı 1 30 30
Toplam İş Yükü (Saat) 157
Toplam İş Yükü / 25 (s) 6,28
AKTS 6 AKTS

Güncelleme Zamanı: 18.11.2022 03:50