TÜRKÇE
ENGLISH
Genel Bilgi
| Kod | EE704 |
| Ad | Intelligent Robotics II |
| Dönem | 2022-2023 Eğitim-Öğretim Yılı |
| Yarıyıl | . Yarıyıl |
| Süre (T+U) | 3-0 (T-U) (17 Hafta) |
| AKTS | 6 AKTS |
| Yerel Kredi | 3 Yerel Kredi |
| Eğitim Dil | İngilizce |
| Seviye | Yüksek Lisans Dersi |
| Tür | Normal |
| Öğretim Şekli | Yüz Yüze Öğretim |
| Bilgi Paketi Koordinatörü | Dr. Öğr. Üyesi CABBAR VEYSEL BAYSAL |
Dersin Amacı / Hedefi
Dersin amacı, günümüzde gereken otonom, esnek, maharetli ve akıllı robotların tasarımı için gereken ileri seviye teknikleri öğretmektir.
Dersin İçeriği
Robot görüşü, yörünge planlama, anlık konum belirleme ve hartialama, biyo-esinlemeli robotik, insansı robotlara girişi, insansı robotlar için kinematik ve dinamik modeller,çift bacak yürüme, duruş ve denge kontrolu, insan robot etkileşimi, sosyal robotik.
Dersin Ön Koşulu
Intelligent Robotics I
Kaynaklar
Kevin M. Lynch and Frank C. Park, "Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control," Cambridge University Press, 2017.
Notlar
J. Craig, "Introduction to Robotics", 3rd ed. Pearson Intl Inc . 2014 Bekey G., “Autonomous Robots”, MIT Press.,2005.
Dersin Öğrenme Çıktıları
| Sıra | Dersin Öğrenme Çıktıları |
|---|---|
| ÖÇ01 | Robotik sistemlerin temel bileşenlerini öğrenme |
| ÖÇ02 | İleri seviye robot analiz yöntemlerini öğrenme |
| ÖÇ03 | Robot simülasyonu temellerini tasarım uygulamaları ile öğrenme |
| ÖÇ04 | Otonom, esnek, maharetli ve akıllı robot tasarımları gerçekleştirebilme |
Program Öğrenme Çıktıları ile İlişkisi
| Sıra | Tür | Program Öğrenme Çıktıları | Duzey |
|---|---|---|---|
| PÖÇ01 | Bilgi - Kuramsal, Olgusal | Elektrik-elektronik mühendisliğinin temellerini oluşturan dalların en az birinde, bilgi düzeyini lisans düzeyinin ötesine çıkararak uzmanlaşabilme. | 4 |
| PÖÇ02 | Bilgi - Kuramsal, Olgusal | Uzmanlaştığı alanın içerdiği tüm konuların birlikte oluşturduğu bütünlüğü kavrayabilme. | 5 |
| PÖÇ03 | Bilgi - Kuramsal, Olgusal | Uzmanlaştığı alandaki mevcut bilimsel literatüre hakim olabilme ve takip edebilme | 5 |
| PÖÇ04 | Bilgi - Kuramsal, Olgusal | Alanının, ilişkili olduğu diğer dallarla olan disiplinlerarası etkileşimini kavrayabilme | 4 |
| PÖÇ05 | Bilgi - Kuramsal, Olgusal | Kuramsal veya deneysel çalışma yapma becerisine sahip olabilme | 5 |
| PÖÇ06 | Bilgi - Kuramsal, Olgusal | Araştırma sonucunda edinilen bilgileri derleyerek bütünlüklü bir bilimsel metin oluşturabilme | 4 |
| PÖÇ07 | Bilgi - Kuramsal, Olgusal | Tez konusu üzerinde, danışmanının belirlediği çerçeve içinde, konunun gerektirdiği mantıksal bütünlüğe uygun olarak, programlı bir şekilde çalışabilme. | 4 |
| PÖÇ08 | Bilgi - Kuramsal, Olgusal | Bilimsel veri tabanlarında literatür araştırması yapabilme; özelde, veri tabanlarını uygun ve doğru şekilde tarama ve listelenen unsurları değerlendirme, kategorize edebilme. | 5 |
| PÖÇ09 | Bilgi - Kuramsal, Olgusal | Uzmanlık alanında İngilizce olarak yazılmış bir bilimsel metni rahatlıkla okuyup anlayacak düzeyde İngilizce bilme | |
| PÖÇ10 | Bilgi - Kuramsal, Olgusal | Uzmanlıştığı konudaki bilgileri, bir sunum formatında derleyip, anlaşılır ve etkin bir şekilde sunabilme. | 4 |
| PÖÇ11 | Bilgi - Kuramsal, Olgusal | Bildiği bir programlama dilinde genelde belirli bir amaca yönelik, özelde uzmanlık alanı ile ilgili olan bir bilgisayar programı yazabilme | 3 |
| PÖÇ12 | Bilgi - Kuramsal, Olgusal | Alanı ile ilgili sorunların çözümlenmesini gerektiren ortamlarda yol gösterici olabilme, insiyatif alabilme | |
| PÖÇ13 | Yetkinlikler - İletişim ve Sosyal Yetkinlik | Uygun bir dil ve tarz ile insanlarla iletişim kurabilme | |
| PÖÇ14 | Yetkinlikler - Öğrenme Yetkinliği | Uzmanlık alanı ile ilgili konularda proje, politika, süreç üretebilme ve bu öğeleri değerlendirme | |
| PÖÇ15 | Yetkinlikler - Öğrenme Yetkinliği | Mevcut araştırma deneyimine dayanarak yeni konularda da araştırma yapabilme |
Haftalık Akış
| Hafta | Konu | Ön Hazırlık | Yöntemler |
|---|---|---|---|
| 1 | Robot görüşü | Ders materyali ile kişisel çalışma | Öğretim Yöntemleri: Anlatım |
| 2 | Yörünge planlama | Ders materyali ile kişisel çalışma | Öğretim Yöntemleri: Anlatım |
| 3 | Anlık konum belirleme ve haritalama | Ders materyali ile kişisel çalışma | Öğretim Yöntemleri: Anlatım |
| 4 | Biyo-esinlemeli robotik | Ders materyali ile kişisel çalışma | Öğretim Yöntemleri: Anlatım |
| 5 | İnsansı robotlara giriş | Ders materyali ile kişisel çalışma | Öğretim Yöntemleri: Anlatım |
| 6 | İnsansı robotlar için kinematik ve dinamik modeller | Ders materyali ile kişisel çalışma | Öğretim Yöntemleri: Anlatım |
| 7 | Çift bacak yürüme | Ders materyali ile kişisel çalışma | Öğretim Yöntemleri: Anlatım |
| 8 | Ara Sınav | Ders materyali ile kişisel çalışma | Ölçme Yöntemleri: Yazılı Sınav |
| 9 | Robotlarda duruş ve denge kontrolu | Ders materyali ile kişisel çalışma | Öğretim Yöntemleri: Anlatım |
| 10 | İnsan robot etkileşimi | Ders materyali ile kişisel çalışma | Öğretim Yöntemleri: Anlatım |
| 11 | Rehabilitasyon robotları | Ders materyali ile kişisel çalışma | Öğretim Yöntemleri: Anlatım |
| 12 | Medikal-cerrahi robotlar | Ders materyali ile kişisel çalışma | Öğretim Yöntemleri: Anlatım |
| 13 | Sosyal robotlar | Ders materyali ile kişisel çalışma | Öğretim Yöntemleri: Anlatım |
| 14 | Öğrenci Proje Sunumları-1 | Proje simulasyonu ve sunum için hazırlık | Öğretim Yöntemleri: Tartışma, Benzetim, Problem Çözme, Gösteri |
| 15 | Öğrenci Proje Sunumları-2 | Proje simulasyonu ve sunum için hazırlık | Öğretim Yöntemleri: Tartışma, Gösteri, Benzetim, Problem Çözme |
| 16 | Yarıyıl Sonu Sınavları | Ders materyali ile kişisel çalışma | Ölçme Yöntemleri: Yazılı Sınav |
| 17 | Yarıyıl Sonu Sınavları | Ders materyali ile kişisel çalışma | Ölçme Yöntemleri: Yazılı Sınav |
Öğrenci İş Yükü - AKTS
| Çalışmalar | Sayısı | Süresi (Saat) | İş Yükü (Saat) |
|---|---|---|---|
| Ders ile İlgili Çalışmalar | |||
| Ders (Sınav haftaları dahil değildir) | 14 | 3 | 42 |
| Sınıf Dışı Ders Çalışma (Ön çalışma, pekiştirme) | 14 | 5 | 70 |
| Değerlendirmeler ile İlgili Çalışmalar | |||
| Ödev, Proje, Diğer | 0 | 0 | 0 |
| Ara Sınavlar (Yazılı, Sözlü, vs.) | 1 | 15 | 15 |
| Yarıyıl/Yıl Sonu/Final Sınavı | 1 | 30 | 30 |
| Toplam İş Yükü (Saat) | 157 | ||
| Toplam İş Yükü / 25 (s) | 6,28 | ||
| AKTS | 6 AKTS | ||