MK017 Autonomous Robotic Systems

6 AKTS - 3-0 Süre (T+U)- . Yarıyıl- 3 Yerel Kredi

Genel Bilgi

Kod MK017
Ad Autonomous Robotic Systems
Dönem 2022-2023 Eğitim-Öğretim Yılı
Yarıyıl . Yarıyıl
Süre (T+U) 3-0 (T-U) (17 Hafta)
AKTS 6 AKTS
Yerel Kredi 3 Yerel Kredi
Eğitim Dil İngilizce
Seviye Yüksek Lisans Dersi
Tür Normal
Öğretim Şekli Yüz Yüze Öğretim
Bilgi Paketi Koordinatörü Prof. Dr. HAKAN YAVUZ


Dersin Amacı / Hedefi

Otonom robotik sistemlerin yapısının değerlendirilmesi, Otonom robotların mekanik, elektrik, elektronik ve yazılım sistemlerinin incelenmesi ve yapısal niteliklerinin anlaşılmasının sağlanması

Dersin İçeriği

Otonom robot sistemlerine giriş. Otonom robot sistemlerinin elemanları. Otonom robotların mekanik, elektrik, elektronik ve yazılım sistemleri. Otonom robotlar için sensör ve navigasyon sistemi geliştirme. Otonom robot sistemleri için kontrol mimarileri. Davranış esaslı robotlar. Otonom robot kontrol ve sensör füzyonu. Sensör kontrolör arayüzü ve veri toplama.

Dersin Ön Koşulu

Robot sistemleri ve ilgili mekanik yapılar, elektronik sistemler, sensörler ve aktüatörler ile yazılım yapıları hakkında temel bilgi gerektirir.

Kaynaklar

Sunumlar, kaynak kitaplar 1) Maria Gini, Richard Voyles, Distributed Autonomous Robotic Systems, Springer, 2006. 2) Roland Siegwart , Illah Reza Nourbakhsh, Introduction to Autonomous Mobile Robots, MIT,2011. 3) Robin R. Murphy, Introduction to AI Robotics, MIT, 2019. 4) George A. Bekey, Autonomous Robots: From Biological Inspiration to Implementation and Control, MIT, 2005. 5) Hanky Sjafrie, Introduction to Self-Driving Vehicle Technology, CRC Press, 2020.

Notlar

Ek Referans Kitaplar 1) Metin Sitti, Mobile Microrobotics, MIT, 2017. 2) Nak-Young Chong, Young-Jo Cho, Distributed Autonomous Robotic Systems: The 12th International Symposium, Springer, 2016. 3) H. R. Everett, Unmanned Systems of World Wars I and II, MIT, 2015.


Dersin Öğrenme Çıktıları

Sıra Dersin Öğrenme Çıktıları
ÖÇ01 Otonomluk sınıflandırmasını tanımlar
ÖÇ02 Otonom robot sistemleri tarif eder
ÖÇ03 Otonom robot sistemlerinin elemanları listeler
ÖÇ04 Otonom robotların mekanik yapılarını açıklar
ÖÇ05 Otonom robotların elektrik elektronik ve yazılım sistemlerini tarif eder
ÖÇ06 Otonom robotlar için sensör ve navigasyon sistemini tanımlar
ÖÇ07 Otonom robot sistemleri için kontrol mimarilerini tanımlar.
ÖÇ08 Davranış esaslı robotların kontrol yapısını açıklar.
ÖÇ09 Otonom robot kontrol ve sensör füzyonunu açıklar.


Program Öğrenme Çıktıları ile İlişkisi

Sıra Tür Program Öğrenme Çıktıları Duzey
PÖÇ01 Bilgi - Kuramsal, Olgusal Temel bilimleri, matematik ve mühendislik bilimlerini üst düzeyde anlar ve uygular. 5
PÖÇ02 Bilgi - Kuramsal, Olgusal Alanında en son gelişmeler dâhil olmak üzere genişlemesine ve derinlemesine bilgi sahibidir. 5
PÖÇ03 Beceriler - Bilişsel, Uygulamalı Bir alanda en yeni bilgilere ulaşır ve bunları kavrayarak araştırma yapabilmek için gerekli yöntem ve becerilerde üst düzeyde yeterliğe sahiptir. 4
PÖÇ04 Beceriler - Bilişsel, Uygulamalı Bilime veya teknolojiye yenilik getiren, yeni bir bilimsel yöntem veya teknolojik ürün/süreç geliştiren ya da bilinen bir yöntemi yeni bir alana uygulayan kapsamlı bir çalışma yapar. 4
PÖÇ05 Beceriler - Bilişsel, Uygulamalı Özgün bir araştırma sürecini bağımsız olarak algılar, tasarlar, uygulama ve sonuçlandırır; bu süreci yönetir. 5
PÖÇ06 Yetkinlikler - Bağımsız Çalışabilme ve Sorumluluk Alabilme Yetkinliği Akademik çalışmalarının çıktılarını saygın akademik ortamlarda yayınlayarak bilim ve teknoloji literatürüne katkıda bulunur. 5
PÖÇ07 Yetkinlikler - Bağımsız Çalışabilme ve Sorumluluk Alabilme Yetkinliği Bilimsel, teknolojik, sosyal ve kültürel gelişmeleri değerlendirme ve bilimsel tarafsızlık ve etik sorumluluk bilinciyle topluma aktarır. 4
PÖÇ08 Yetkinlikler - İletişim ve Sosyal Yetkinlik Uzmanlık alanındaki fikirlerin ve gelişmelerin eleştirel analizini, sentezini ve değerlendirmesini yapar. 4
PÖÇ09 Yetkinlikler - İletişim ve Sosyal Yetkinlik Uzmanlık alanında çalışanlarla ve daha geniş bilimsel ve sosyal topluluklarla yazılı ve sözlü etkin iletişim kurar, bir yabancı dili en az Avrupa Dil Portföyü C1 Genel Düzeyinde kullanarak ileri düzeyde yazılı, sözlü ve görsel iletişim kurar ve tartışır. 4
PÖÇ10 Yetkinlikler - Bağımsız Çalışabilme ve Sorumluluk Alabilme Yetkinliği Literatür araştırması yapabilir


Haftalık Akış

Hafta Konu Ön Hazırlık Yöntemler
1 Otonomluk ve Otonom Sınıflandırılması. Konu ile ilgili ders notları ve kaynak kitapları gözden geçirme Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
2 Otonom robot sistemlerine giriş. Konu ile ilgili ders notları ve kaynak kitapları gözden geçirme Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
3 Otonom robot örnekleri Konu ile ilgili ders notları ve kaynak kitapları gözden geçirme Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
4 Otonom robot sistemlerinin unsurları. Konu ile ilgili ders notları ve kaynak kitapları gözden geçirme Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
5 Robotların mekanik ve elektrik yapıları Konu ile ilgili ders notları ve kaynak kitapları gözden geçirme Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
6 Robotların elektronik ve DPS özellikleri Konu ile ilgili ders notları ve kaynak kitapları gözden geçirme Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
7 Otonom robotların yazılım sistemleri. Konu ile ilgili ders notları ve kaynak kitapları gözden geçirme Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
8 Yazılı sınav Sınava Hazırlanma Ölçme Yöntemleri:
Yazılı Sınav
9 Otonom robotlar için sensör sistemi geliştirme. Konu ile ilgili ders notları ve kaynak kitapları gözden geçirme Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
10 Otonom robotlar için navigasyon sistemi geliştirme. Konu ile ilgili ders notları ve kaynak kitapları gözden geçirme Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
11 Otonom robot sistemleri için kontrol mimarileri. Konu ile ilgili ders notları ve kaynak kitapları gözden geçirme Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
12 Reaktif robotik. Konu ile ilgili ders notları ve kaynak kitapları gözden geçirme Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
13 Otonom robot kontrolü ve sensör füzyonu. Konu ile ilgili ders notları ve kaynak kitapları gözden geçirme Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
14 Sensör denetleyici arayüzü Konu ile ilgili ders notları ve kaynak kitapları gözden geçirme Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
15 Veri toplama sistemleri Konu ile ilgili ders notları ve kaynak kitapları gözden geçirme Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
16 Dönem Sonu Sınavı Sınava Hazırlanma Ölçme Yöntemleri:
Yazılı Sınav
17 Dönem Sonu Sınavı Sınava Hazırlanma Ölçme Yöntemleri:
Yazılı Sınav


Öğrenci İş Yükü - AKTS

Çalışmalar Sayısı Süresi (Saat) İş Yükü (Saat)
Ders ile İlgili Çalışmalar
Ders (Sınav haftaları dahil değildir) 14 3 42
Sınıf Dışı Ders Çalışma (Ön çalışma, pekiştirme) 14 5 70
Değerlendirmeler ile İlgili Çalışmalar
Ödev, Proje, Diğer 0 0 0
Ara Sınavlar (Yazılı, Sözlü, vs.) 1 15 15
Yarıyıl/Yıl Sonu/Final Sınavı 1 30 30
Toplam İş Yükü (Saat) 157
Toplam İş Yükü / 25 (s) 6,28
AKTS 6 AKTS

Güncelleme Zamanı: 18.11.2022 01:11