TÜRKÇE
ENGLISH
Genel Bilgi
| Kod | BMM0048 |
| Ad | Akıllı Robotik-II |
| Dönem | 2023-2024 Eğitim-Öğretim Yılı |
| Yarıyıl | . Yarıyıl |
| Süre (T+U) | 3-0 (T-U) (17 Hafta) |
| AKTS | 6 AKTS |
| Yerel Kredi | 3 Yerel Kredi |
| Eğitim Dil | Türkçe |
| Seviye | Doktora Dersi |
| Tür | Normal |
| Öğretim Şekli | Yüz Yüze Öğretim |
| Bilgi Paketi Koordinatörü | Dr. Öğr. Üyesi CABBAR VEYSEL BAYSAL |
Dersin Amacı / Hedefi
Dersin ana amacı, günümüzün otonom , akıllı,esnek ve maharetli robotlarının tasarımında gereken ileri düzey metotları çeşitli uygulamalarla öğretmektir.
Dersin İçeriği
Bu ders iki bölümden oluşan "Akıllı Robotik" dersinin ikinci bölümüdür. Otonom mobil robotlar-1 (AGV). Otonom mobil robotlar-2 (UAV). Robot Görmesi-1 (Görüntü İşleme). Robot Görmesi-2 (Visual Servo). Anlık konumlama ve haritalama (SLAM). Biyolojik esaslı robot kontrolu ve uygulamalar. İnsansı robotlara giriş. İnsansı robotların kinematik ve dinamik yapıları. Bacaklı robotlarda yürüme. Bacaklı robotlarda duruş ve denge kontrolü. İnsan robot etkileşimi ve ara yüzler. Sosyal hizmet robotları. Servis robotları.
Dersin Ön Koşulu
Akıllı Robotik-I
Kaynaklar
Bekey G., “Autonomous Robots”, MIT Press.,2005.
Notlar
Kevin M. Lynch and Frank C. Park, "Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control," Cambridge University Press, 2017.
Dersin Öğrenme Çıktıları
| Sıra | Dersin Öğrenme Çıktıları |
|---|---|
| ÖÇ01 | Kazanılan bilgi, kavrayış ve problem çözme becerilerini akıllı robotik alanında uygular. |
| ÖÇ02 | Akıllı robotik alanında literatür incelemesi yapma becerisi kazanır. |
| ÖÇ03 | Akıllı robot analizi ile ilgili uzmanlık gerektiren bir çalışmayı bağımsız olarak gerçekleştirir. |
| ÖÇ04 | Akıllı robot tasarımı ile ilgili temel düzeyde bir çalışmayı bağımsız olarak gerçekleştirir. |
Program Öğrenme Çıktıları ile İlişkisi
| Sıra | Tür | Program Öğrenme Çıktıları | Duzey |
|---|---|---|---|
| PÖÇ01 | Bilgi - Kuramsal, Olgusal | Tıp ve tıp teknolojileri alanında karşılaşılan güncel bilimsel problemlere, matematik, fen ve mühendislik bilimlerinin güncel ve ileri teknik yaklaşımlarını uygulayarak yeni çözümlere ulaştırabilme. | 5 |
| PÖÇ02 | Yetkinlikler - Öğrenme Yetkinliği | Biyomedikal mühendisliği biliminin bir alt bilim dalı ile ilgili literatüre vakıf olma, güncel problemleri tanımlama ve modelleme ve o bilim dalında uzmanlaşma. | 4 |
| PÖÇ03 | Beceriler - Bilişsel, Uygulamalı | Verileri çözümleme, teorik ve benzetim tabanlı tasarım yapma, deney tasarlama ve sonuçları yorumlayabilme. | 5 |
| PÖÇ04 | Beceriler - Bilişsel, Uygulamalı | Mühendislik uygulamaları için araştırılan çağdaş teknikleri, yazılım, donanım ve hesaplama araçlarını geliştirme. | 4 |
| PÖÇ05 | Beceriler - Bilişsel, Uygulamalı | Tanımlanmış bir hedef doğrultusunda bir süreci çözümleyebilme ve süreç tasarlayabilme. | 3 |
| PÖÇ06 | Yetkinlikler - Bağımsız Çalışabilme ve Sorumluluk Alabilme Yetkinliği | Mühendislik bakış açısıyla tıp doktoru ve diğer disiplinlere mensuplar ile birlikte bilimsel çalışmalar yapabilme. | 3 |
| PÖÇ07 | Yetkinlikler - İletişim ve Sosyal Yetkinlik | Kendi bulgularını sözlü ve yazılı, açık ve öz bir şekilde ifade etme, bildiri ve makale yazma. | 4 |
| PÖÇ08 | Yetkinlikler - Öğrenme Yetkinliği | Hayat boyu öğrenmenin önemini benimseyerek, bilim-teknoloji ve çağdaş konular hakkında gelişmeleri izleyerek kendini geliştirebilme. | 4 |
| PÖÇ09 | Yetkinlikler - Bağımsız Çalışabilme ve Sorumluluk Alabilme Yetkinliği | Bağımsız davranma, öncelikleri belirleme ve yaratıcılık becerisi. | 3 |
| PÖÇ10 | Yetkinlikler - Alana Özgü Yetkinlik | Biyomedikal Mühendisliği alanında ulusal ve uluslararası çağdaş bilimsel ve sosyal sorunların farkında olma. | |
| PÖÇ11 | Yetkinlikler - Alana Özgü Yetkinlik | Küresel ve toplumsal çerçevede mühendislik çözümlerinin tıp, tıp teknolojileri ve sağlık alanındaki sorunlara katkılarını değerlendirebilme. |
Haftalık Akış
| Hafta | Konu | Ön Hazırlık | Yöntemler |
|---|---|---|---|
| 1 | Otonom mobil robotlar-1 (AGV). | Ders materyali ile kişisel çalışma | Öğretim Yöntemleri: Anlatım |
| 2 | Otonom mobil robotlar-2 (UAV). | Ders materyali ile kişisel çalışma | Öğretim Yöntemleri: Anlatım |
| 3 | Robot Görmesi-1 (Görüntü İşleme). | Ders materyali ile kişisel çalışma | Öğretim Yöntemleri: Anlatım |
| 4 | Robot Görmesi-2 (Visual Servo). | Ders materyali ile kişisel çalışma | Öğretim Yöntemleri: Anlatım |
| 5 | Anlık konumlama ve haritalama (SLAM). | Ders materyali ile kişisel çalışma | Öğretim Yöntemleri: Anlatım |
| 6 | Biyolojik esinlemeli robot kontrolu ve uygulamalar. | Ders materyali ile kişisel çalışma | Öğretim Yöntemleri: Anlatım |
| 7 | İnsansı robotlara giriş. | Ders materyali ile kişisel çalışma | Öğretim Yöntemleri: Anlatım |
| 8 | Ara Sınavlar | Ders materyali ile kişisel çalışma ve problem çözme | Ölçme Yöntemleri: Yazılı Sınav |
| 9 | İnsansı robotların kinematik analizi. | Ders materyali ile kişisel çalışma | Öğretim Yöntemleri: Anlatım |
| 10 | İnsansı robotların dinamik analizi. | Ders materyali ile kişisel çalışma | Öğretim Yöntemleri: Anlatım |
| 11 | Bacaklı robotlarda yürüme. | Ders materyali ile kişisel çalışma | Öğretim Yöntemleri: Anlatım |
| 12 | Bacaklı robotlarda duruş ve denge kontrolü. | Ders materyali ile kişisel çalışma | Öğretim Yöntemleri: Anlatım |
| 13 | İnsan robot etkileşimi ve ara yüzler. | Ders materyali ile kişisel çalışma | Öğretim Yöntemleri: Anlatım |
| 14 | Sosyal hizmet robotları. | Ders materyali ile kişisel çalışma | Öğretim Yöntemleri: Anlatım |
| 15 | Saha servis robotları. | Ders materyali ile kişisel çalışma | Öğretim Yöntemleri: Anlatım |
| 16 | Yarıyıl Sonu Sınavları | Ders materyali ile kişisel çalışma ve problem çözme | Ölçme Yöntemleri: Yazılı Sınav |
| 17 | Yarıyıl Sonu Sınavları | Ders materyali ile kişisel çalışma ve problem çözme | Ölçme Yöntemleri: Yazılı Sınav |
Öğrenci İş Yükü - AKTS
| Çalışmalar | Sayısı | Süresi (Saat) | İş Yükü (Saat) |
|---|---|---|---|
| Ders ile İlgili Çalışmalar | |||
| Ders (Sınav haftaları dahil değildir) | 14 | 3 | 42 |
| Sınıf Dışı Ders Çalışma (Ön çalışma, pekiştirme) | 14 | 5 | 70 |
| Değerlendirmeler ile İlgili Çalışmalar | |||
| Ödev, Proje, Diğer | 0 | 0 | 0 |
| Ara Sınavlar (Yazılı, Sözlü, vs.) | 1 | 15 | 15 |
| Yarıyıl/Yıl Sonu/Final Sınavı | 1 | 30 | 30 |
| Toplam İş Yükü (Saat) | 157 | ||
| Toplam İş Yükü / 25 (s) | 6,28 | ||
| AKTS | 6 AKTS | ||