TÜRKÇE
ENGLISH
Genel Bilgi
| Kod | CENG0051 |
| Ad | Fundamentals of Robot Autonomy |
| Dönem | 2023-2024 Eğitim-Öğretim Yılı |
| Yarıyıl | . Yarıyıl |
| Süre (T+U) | 3-0 (T-U) (17 Hafta) |
| AKTS | 6 AKTS |
| Yerel Kredi | 3 Yerel Kredi |
| Eğitim Dil | İngilizce |
| Seviye | Yüksek Lisans Dersi |
| Tür | Normal |
| Öğretim Şekli | Yüz Yüze Öğretim |
| Bilgi Paketi Koordinatörü | Dr. Öğr. Üyesi Barış ATA |
Dersin Amacı / Hedefi
Bu ders, otonom robotların tasarlanmasında yer alan temel kavram ve tekniklerin kapsamlı bir şekilde anlaşılmasını sağlamayı amaçlamaktadır. Dersin sonunda öğrenciler, robot otonomisinin temelini oluşturan ilkeler ve uygulamalar hakkında derin bir anlayış kazanmış olacaklardır.
Dersin İçeriği
Bu ders, algılama, hareket planlama ve kontrol ve karar verme dahil olmak üzere robot otonomisinin temellerini kapsar. Konular arasında robot sensörleri, durum tahmini, hareket planlama algoritmaları, kontrol yöntemleri ve karar verme çerçeveleri yer almaktadır.
Dersin Ön Koşulu
Temel programlama, doğrusal cebir ve olasılık teorisi bilgisi.
Kaynaklar
Robotics: Modelling, Planning, and Control, by Bruno Siciliano and Lorenzo Sciavicco.
Notlar
Probabilistic Robotics, by Sebastian Thrun, Wolfram Burgard, and Dieter Fox.
Dersin Öğrenme Çıktıları
| Sıra | Dersin Öğrenme Çıktıları |
|---|---|
| ÖÇ01 | Robot otonomisinin ilkelerini ve uygulamalarını kavrar. |
| ÖÇ02 | Robotlar için algı sistemlerini analiz eder. |
| ÖÇ03 | Robotlar için kontrol algoritmaları uygular. |
| ÖÇ04 | Robotlar için karar verme ve planlamayı kavrar. |
Program Öğrenme Çıktıları ile İlişkisi
| Sıra | Tür | Program Öğrenme Çıktıları | Duzey |
|---|---|---|---|
| PÖÇ01 | Bilgi - Kuramsal, Olgusal | Lisans düzeyinde kazanılan yetkinlikler temelinde Bilgisayar Mühendisliği temel alanında özgün çalışmalar için gerekli temeli sağlayan ileri düzeyde bilgi ve kavrayışa sahiptir. | 4 |
| PÖÇ02 | Bilgi - Kuramsal, Olgusal | Mühendislik alanında bilimsel araştırma yaparak bilgiye genişlemesine ve derinlemesine ulaşır, bilgiyi değerlendirir, yorumlar ve uygular. | 3 |
| PÖÇ03 | Yetkinlikler - Öğrenme Yetkinliği | Mesleğinin yeni ve gelişmekte olan uygulamalarının farkında olup, gerektiğinde bunları inceler ve öğrenir. | 2 |
| PÖÇ04 | Yetkinlikler - Öğrenme Yetkinliği | Mühendislik problemlerini kurgular, çözmek için yöntem geliştirir ve çözümlerde yenilikçi yöntemler uygular. | 2 |
| PÖÇ05 | Yetkinlikler - Öğrenme Yetkinliği | Analitik, modelleme ve deneysel esaslı araştırmaları tasarlar ve uygular, bu süreçte karşılaşılan karmaşık durumları çözümler ve yorumlar. | 4 |
| PÖÇ06 | Yetkinlikler - Öğrenme Yetkinliği | Yeni ve/veya özgün fikir ve yöntemler geliştirir, sistem, parça veya süreç tasarımlarında yenilikçi çözümler geliştirir. | |
| PÖÇ07 | Beceriler - Bilişsel, Uygulamalı | Öğrenme becerilerine sahip olur. | 2 |
| PÖÇ08 | Beceriler - Bilişsel, Uygulamalı | Bilgisayar Mühendisliğinin yeni ve gelişmekte olan uygulamalarının farkında olup gerektiğinde bunları inceler ve öğrenir. | 1 |
| PÖÇ09 | Beceriler - Bilişsel, Uygulamalı | Çalışmalarının süreç ve sonuçlarını Bilgisayar Mühendisliği alanındaki veya alan dışındaki ulusal ve uluslararası ortamlarda açık bir şekilde yazılı veya sözlü olarak aktarır. | |
| PÖÇ10 | Beceriler - Bilişsel, Uygulamalı | Bilgisayar Mühendisliğinde uygulanan güncel teknik ve yöntemler ile bunların kısıtları hakkında kapsamlı bilgiye sahip olur. | 1 |
| PÖÇ11 | Beceriler - Bilişsel, Uygulamalı | Bilgisayar Mühendisliğinin gerektirdiği düzeyde bilgisayar yazılımı ile birlikte bilişim ve iletişim teknolojilerini ileri düzeyde etkileşimli olarak kullanır. | 2 |
| PÖÇ12 | Bilgi - Kuramsal, Olgusal | Mesleki tüm etkinliklerde toplumsal, bilimsel ve etik değerleri gözetir. | 2 |
Haftalık Akış
| Hafta | Konu | Ön Hazırlık | Yöntemler |
|---|---|---|---|
| 1 | Robot Otonomisine Giriş | Ders notlarının okunması | Öğretim Yöntemleri: Anlatım |
| 2 | Robot Duyum ve Algılaması | Ders notlarının okunması | Öğretim Yöntemleri: Anlatım |
| 3 | Robot Hareketi ve Kontrolü | Ders notlarının okunması | Öğretim Yöntemleri: Anlatım |
| 4 | Robotik ve Bilgisayarlı Görme | Ders notlarının okunması | Öğretim Yöntemleri: Anlatım |
| 5 | Makine Öğreniminin Temelleri | Ders notlarının okunması | Öğretim Yöntemleri: Anlatım |
| 6 | Robotikte Algılama ve Öğrenme | Ders notlarının okunması | Öğretim Yöntemleri: Anlatım |
| 7 | Hareket Planlama ve Navigasyon | Ders notlarının okunması | Öğretim Yöntemleri: Anlatım |
| 8 | Ara Sınavlar | Ders notlarının okunması | Ölçme Yöntemleri: Yazılı Sınav |
| 9 | Çoklu Robot Sistemleri ve Sürü Robotik | Ders notlarının okunması | Öğretim Yöntemleri: Anlatım |
| 10 | Gösterimden Robot Öğrenmesi | Ders notlarının okunması | Öğretim Yöntemleri: Anlatım |
| 11 | Robot Algılaması ve Haritalama | Ders notlarının okunması | Öğretim Yöntemleri: Anlatım |
| 12 | Dinamik Ortamlarda Robot Kontrolü | Ders notlarının okunması | Öğretim Yöntemleri: Anlatım |
| 13 | İnsan-Robot Etkileşimi ve İşbirlikçi Robotlar | Ders notlarının okunması | Öğretim Yöntemleri: Anlatım |
| 14 | Robot Planlama ve Karar Verme | Ders notlarının okunması | Öğretim Yöntemleri: Anlatım |
| 15 | Gözden Geçirme | Ders notlarının okunması | Öğretim Yöntemleri: Soru-Cevap |
| 16 | Yarıyıl Sonu Sınavları | Ders notlarının okunması | Ölçme Yöntemleri: Yazılı Sınav |
| 17 | Yarıyıl Sonu Sınavları | Ders notlarının okunması | Ölçme Yöntemleri: Yazılı Sınav |
Öğrenci İş Yükü - AKTS
| Çalışmalar | Sayısı | Süresi (Saat) | İş Yükü (Saat) |
|---|---|---|---|
| Ders ile İlgili Çalışmalar | |||
| Ders (Sınav haftaları dahil değildir) | 14 | 3 | 42 |
| Sınıf Dışı Ders Çalışma (Ön çalışma, pekiştirme) | 14 | 5 | 70 |
| Değerlendirmeler ile İlgili Çalışmalar | |||
| Ödev, Proje, Diğer | 0 | 0 | 0 |
| Ara Sınavlar (Yazılı, Sözlü, vs.) | 1 | 14 | 14 |
| Yarıyıl/Yıl Sonu/Final Sınavı | 1 | 28 | 28 |
| Toplam İş Yükü (Saat) | 154 | ||
| Toplam İş Yükü / 25 (s) | 6,16 | ||
| AKTS | 6 AKTS | ||