TÜRKÇE
ENGLISH
Genel Bilgi
| Kod | SD0614 |
| Ad | Robot Bileşenleri ve Robot Yapımı |
| Süre (T+U) | 2-0 (T-U) (17 Hafta) |
| AKTS | 3 AKTS |
| Yerel Kredi | 2 Yerel Kredi |
| Eğitim Dil | Türkçe |
| Seviye | Üniversite Dersi |
| Öğretim Şekli | Yüz Yüze Öğretim |
| Bilgi Paketi Koordinatörü | Öğr. Gör.Dr. SERKAN BELLER |
Dersin Amacı
Robot otomasyonu ve temel robot bileşenleri hakkında bilgi vermek.
Dersin İçeriği
Otomasyon çeşitleri ve otomasyon sistemindeki parçaların özellikleri, dişli ve kayış kasnak mekanizmaları, hidrolik sistemler, hidrolik devre elemanları, pnömatik sistemler, pnömatik devre elemanları, robotu oluşturan parçalar ve manipülatörlerin sınıflandırılması, robot çeşitleri, sensörler, hareketli metal yapılar, solenoidler ve röleler, doğru akım elektrik motorları ve motor sürücüleri, hareket kontrol yöntemlerine ve güç kaynağına göre robotlar, kontrol sistemi ve robot kontrolü, robotlar nasıl çalışır ?
Dersin Ön Koşulu
Kaynaklar
Otomasyonun Temelleri ve Robot Kontrolü, Dr. Ayhan GÜN, Kadir GÖK, Seçkin Yayıncılık, Ankara, 2011. Robot Teknolojisine Giriş-Matematiksel Modelleme, Zeki Yağız Bayraktaroğlu, Nobel Yayıncılık, Ankara, 2018. Robot Kinematiği, Zafer Bingül, Serdar Küçük, Umuttepe Yayınları, Kocaeli, 2019.
Notlar
Otomasyonun Temelleri ve Robot Kontrolü, Dr. Ayhan GÜN, Kadir GÖK, Seçkin Yayıncılık, Ankara, 2011. Robot Teknolojisine Giriş-Matematiksel Modelleme, Zeki Yağız Bayraktaroğlu, Nobel Yayıncılık, Ankara, 2018. Robot Kinematiği, Zafer Bingül, Serdar Küçük, Umuttepe Yayınları, Kocaeli, 2019.
Dersin Öğrenme Çıktıları
| Sıra | Dersin Öğrenme Çıktıları |
|---|---|
| ÖÇ01 | Otomasyon çeşitlerini açıklar. |
| ÖÇ02 | Dişli ve kayış kasnak mekanizmalarını anlatır. |
| ÖÇ03 | Hidrolik devre elemanlarını anlatır. |
| ÖÇ04 | Pnömatik devre elemanlarını anlatır. |
| ÖÇ05 | Robotu oluşturan parçaları açıklar. |
| ÖÇ06 | Robot çeşitlerini ayırt eder. |
| ÖÇ07 | Sensör çeşitlerini açıklar. |
| ÖÇ08 | Hareketli metal yapıları, solenoidleri ve röleleri anlatır. |
| ÖÇ09 | DC motor çeşitlerini ayırt eder ve sürücülerini tasarlar. |
| ÖÇ10 | Robot kontrolünü anlatır. |
| ÖÇ11 | Robotlar nasıl çalışır açıklar. |
Haftalık Akış
| Hafta | Konu | Ön Hazırlık | Yöntemler |
|---|---|---|---|
| 1 | Otomasyon çeşitleri ve otomasyon sistemindeki parçaların özellikleri | Ders Kitapları | Öğretim Yöntemleri: Anlatım, Tartışma, Soru-Cevap |
| 2 | Dişli ve kayış kasnak mekanizmaları | Ders Kitapları | Öğretim Yöntemleri: Anlatım, Tartışma, Soru-Cevap |
| 3 | Hidrolik sistemler | Ders Kitapları | Öğretim Yöntemleri: Anlatım, Tartışma, Soru-Cevap |
| 4 | Hidrolik devre elemanları | Ders Kitapları | Öğretim Yöntemleri: Anlatım, Tartışma, Soru-Cevap |
| 5 | Pnömatik sistemler | Ders Kitapları | Öğretim Yöntemleri: Anlatım, Tartışma, Soru-Cevap |
| 6 | Pnömatik devre elemanları | Ders Kitapları | Öğretim Yöntemleri: Anlatım, Tartışma, Soru-Cevap |
| 7 | Robotu oluşturan parçalar ve manipülatörlerin sınıflandırılması | Ders Kitapları | Öğretim Yöntemleri: Anlatım, Tartışma, Soru-Cevap |
| 8 | Ara Sınavlar | Genel Tekrar | Ölçme Yöntemleri: Yazılı Sınav |
| 9 | Robot çeşitleri | Ders Kitapları | Öğretim Yöntemleri: Anlatım, Tartışma, Soru-Cevap |
| 10 | Sensörler | Ders Kitapları | Öğretim Yöntemleri: Anlatım, Tartışma, Soru-Cevap |
| 11 | Hareketli metal yapılar, solenoidler ve röleler | Ders Kitapları | Öğretim Yöntemleri: Anlatım, Tartışma, Soru-Cevap |
| 12 | Doğru akım elektrik motorları ve motor sürücüleri | Ders Kitapları | Öğretim Yöntemleri: Anlatım, Tartışma, Soru-Cevap |
| 13 | Hareket kontrol yöntemlerine ve güç kaynağına göre robotlar | Ders Kitapları | Öğretim Yöntemleri: Anlatım, Tartışma, Soru-Cevap |
| 14 | Kontrol sistemi ve robot kontrolü | Ders Kitapları | Öğretim Yöntemleri: Anlatım, Tartışma, Soru-Cevap |
| 15 | Robotlar nasıl çalışır ? | Ders Kitapları | Öğretim Yöntemleri: Anlatım, Tartışma, Soru-Cevap |
| 16 | Yarıyıl Sonu Sınavları | Genel Tekrar | Ölçme Yöntemleri: Yazılı Sınav |
| 17 | Yarıyıl Sonu Sınavları | Genel Tekrar | Ölçme Yöntemleri: Yazılı Sınav |
Öğrenci İş Yükü - AKTS
| Çalışmalar | Sayısı | Süresi (Saat) | İş Yükü (Saat) |
|---|---|---|---|
| Ders ile İlgili Çalışmalar | |||
| Ders (Sınav haftaları dahil değildir) | 14 | 2 | 28 |
| Sınıf Dışı Ders Çalışma (Ön çalışma, pekiştirme) | 14 | 2 | 28 |
| Değerlendirmeler ile İlgili Çalışmalar | |||
| Ödev, Proje, Diğer | 7 | 2 | 14 |
| Ara Sınavlar (Yazılı, Sözlü, vs.) | 1 | 2 | 2 |
| Yarıyıl/Yıl Sonu/Final Sınavı | 1 | 2 | 2 |
| Toplam İş Yükü (Saat) | 74 | ||
| Toplam İş Yükü / 25 (s) | 2,96 | ||
| AKTS | 3 AKTS | ||