CEN405 Introduction to Robotics

6 AKTS - 3-0 Süre (T+U)- 7. Yarıyıl- 3 Yerel Kredi

Genel Bilgi

Kod CEN405
Ad Introduction to Robotics
Dönem 2024-2025 Eğitim-Öğretim Yılı
Yarıyıl 7. Yarıyıl
Süre (T+U) 3-0 (T-U) (17 Hafta)
AKTS 6 AKTS
Yerel Kredi 3 Yerel Kredi
Eğitim Dil İngilizce
Seviye Lisans Dersi
Tür Normal
Öğretim Şekli Yüz Yüze Öğretim
Bilgi Paketi Koordinatörü Prof. Dr. RAMAZAN ÇOBAN
Dersin Öğretim Elemanı
Güncel dönem ders programı henüz yapılmamıştır.


Dersin Amacı / Hedefi

Robot kollarının düz ve ters kinematik problemlerini çözebilme.

Dersin İçeriği

Genel kavramlar. Dönüşümler. İleri kinematik. Ters kinematik. Jakobiyen. Yörünge planlaması.

Dersin Ön Koşulu

yok

Kaynaklar

Introduction to Robotics Mechanics and Control 3ed., Craig J

Notlar

Introduction to Robotics Mechanics and Control 3ed., Craig J


Dersin Öğrenme Çıktıları

Sıra Dersin Öğrenme Çıktıları
ÖÇ01 Robot kollarının düz kinematik problemlerini çözebilme.
ÖÇ02 Robot kollarının ters kinematik problemlerini çözebilme.
ÖÇ03 Jakobiyen bulabilme.
ÖÇ04 Matematiksel Dönüşümler
ÖÇ05 İleri robotik kinematik
ÖÇ06 Robotik Yörünge planlaması
ÖÇ07 Genel robotik kavramları


Program Öğrenme Çıktıları ile İlişkisi

Sıra Tür Program Öğrenme Çıktıları Duzey
PÖÇ01 Bilgi - Kuramsal, Olgusal Matematik, fen bilimleri ve ilgili mühendislik disiplinine özgü konularda yeterli bilgi birikimi; bu alanlardaki kuramsal ve uygulamalı bilgileri, karmaşık mühendislik problemlerinin çözümünde kullanabilme becerisi. 5
PÖÇ02 Bilgi - Kuramsal, Olgusal Karmaşık mühendislik problemlerini tanımlama, formüle etme ve çözme becerisi; bu amaçla uygun analiz ve modelleme yöntemlerini seçme ve uygulama becerisi. 4
PÖÇ03 Bilgi - Kuramsal, Olgusal Karmaşık bir sistemi, süreci, cihazı veya ürünü gerçekçi kısıtlar ve koşullar altında, belirli gereksinimleri karşılayacak şekilde tasarlama becerisi; bu amaçla modern tasarım yöntemlerini uygulama becerisi. 3
PÖÇ04 Bilgi - Kuramsal, Olgusal Mühendislik uygulamalarında karşılaşılan karmaşık problemlerin analizi ve çözümü için gerekli olan modern teknik ve araçları seçme ve kullanma becerisi; bilişim teknolojilerini etkin bir şekilde kullanma becerisi. 1
PÖÇ05 Bilgi - Kuramsal, Olgusal Karmaşık mühendislik problemlerinin veya disipline özgü araştırma konularının incelenmesi için deney tasarlama, deney yapma, veri toplama, sonuçları analiz etme ve yorumlama becerisi. 5
PÖÇ06 Bilgi - Kuramsal, Olgusal Disiplin içi ve çok disiplinli takımlarda etkin biçimde çalışabilme becerisi; bireysel çalışma becerisi. 3
PÖÇ07 Bilgi - Kuramsal, Olgusal Sözlü ve yazılı etkin iletişim kurma becerisi; en az bir yabancı dil bilgisi; etkin rapor yazma ve yazılı raporları anlama, tasarım ve üretim raporları hazırlayabilme, etkin sunum yapabilme, açık ve anlaşılır talimat verme ve alma becerisi. 2
PÖÇ08 Bilgi - Kuramsal, Olgusal Yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği konusunda farkındalık; bilgiye erişebilme, bilim ve teknolojideki gelişmeleri izleme ve kendini sürekli yenileme becerisi. 4
PÖÇ09 Bilgi - Kuramsal, Olgusal Etik ilkelerine uygun davranma, mesleki ve etik sorumluluk ve mühendislik uygulamalarında kullanılan standartlar hakkında bilgi. 2
PÖÇ10 Bilgi - Kuramsal, Olgusal Proje yönetimi, risk yönetimi ve değişiklik yönetimi gibi, iş hayatındaki uygulamalar hakkında bilgi; girişimcilik, yenilikçilik hakkında farkındalık; sürdürülebilir kalkınma hakkında bilgi. 5
PÖÇ11 Bilgi - Kuramsal, Olgusal Mühendislik uygulamalarının evrensel ve toplumsal boyutlarda sağlık, çevre ve güvenlik üzerindeki etkileri ve çağın mühendislik alanına yansıyan sorunları hakkında bilgi; mühendislik çözümlerinin hukuksal sonuçları konusunda farkındalık.


Haftalık Akış

Hafta Konu Ön Hazırlık Yöntemler
1 Matematiksel Kavramlar Ders notlarının okunması, ev ödevi Öğretim Yöntemleri:
Anlatım, Soru-Cevap
2 Genel kavramlar Ders notlarının okunması, ev ödevi Öğretim Yöntemleri:
Anlatım, Soru-Cevap
3 Matematiksel Dönüşümler Ders notlarının okunması, ev ödevi Öğretim Yöntemleri:
Anlatım, Soru-Cevap
4 Matris Dönüşümler Ders notlarının okunması, ev ödevi Öğretim Yöntemleri:
Anlatım, Soru-Cevap
5 Uzay Dönüşümler Ders notlarının okunması, ev ödevi Öğretim Yöntemleri:
Anlatım, Soru-Cevap
6 Eksen Dönüşümler Ders notlarının okunması, ev ödevi Öğretim Yöntemleri:
Anlatım, Soru-Cevap
7 Kinematik Ders notlarının okunması, ev ödevi Öğretim Yöntemleri:
Anlatım, Soru-Cevap
8 Ara Sınav Ders notlarının okunması, ev ödevi Ölçme Yöntemleri:
Yazılı Sınav
9 İleri kinematik Ders notlarının okunması, ev ödevi Ölçme Yöntemleri:
Yazılı Sınav
10 Kol kinematik Ders notlarının okunması, ev ödevi Öğretim Yöntemleri:
Anlatım, Soru-Cevap
11 Ters kinematik Ders notlarının okunması, ev ödevi Öğretim Yöntemleri:
Anlatım, Soru-Cevap
12 hız Jakobiyen Ders notlarının okunması, ev ödevi Öğretim Yöntemleri:
Anlatım, Soru-Cevap
13 kuvvet Jakobiyen Ders notlarının okunması, ev ödevi Öğretim Yöntemleri:
Anlatım, Soru-Cevap
14 statik hız Jakobiyen Ders notlarının okunması, ev ödevi Öğretim Yöntemleri:
Anlatım, Soru-Cevap
15 Yörünge planlaması Ders notlarının okunması, ev ödevi Öğretim Yöntemleri:
Anlatım, Soru-Cevap
16 Yarıyıl Sonu Sınavları Ders notlarının okunması, ev ödevi Ölçme Yöntemleri:
Yazılı Sınav
17 Yarıyıl Sonu Sınavları Ders notlarının okunması, ev ödevi Ölçme Yöntemleri:
Yazılı Sınav


Öğrenci İş Yükü - AKTS

Çalışmalar Sayısı Süresi (Saat) İş Yükü (Saat)
Ders ile İlgili Çalışmalar
Ders (Sınav haftaları dahil değildir) 14 3 42
Sınıf Dışı Ders Çalışma (Ön çalışma, pekiştirme) 14 5 70
Değerlendirmeler ile İlgili Çalışmalar
Ödev, Proje, Diğer 0 0 0
Ara Sınavlar (Yazılı, Sözlü, vs.) 1 15 15
Yarıyıl/Yıl Sonu/Final Sınavı 1 30 30
Toplam İş Yükü (Saat) 157
Toplam İş Yükü / 25 (s) 6,28
AKTS 6 AKTS

Güncelleme Zamanı: 11.05.2024 05:53