CEN449 Introduction to Autonomous Robots

6 AKTS - 3-0 Süre (T+U)- 7. Yarıyıl- 3 Yerel Kredi

Genel Bilgi

Kod CEN449
Ad Introduction to Autonomous Robots
Dönem 2024-2025 Eğitim-Öğretim Yılı
Yarıyıl 7. Yarıyıl
Süre (T+U) 3-0 (T-U) (17 Hafta)
AKTS 6 AKTS
Yerel Kredi 3 Yerel Kredi
Eğitim Dil İngilizce
Seviye Lisans Dersi
Tür Normal
Öğretim Şekli Yüz Yüze Öğretim
Bilgi Paketi Koordinatörü Dr. Öğr. Üyesi Barış ATA
Dersin Öğretim Elemanı Dr. Öğr. Üyesi Barış ATA (A Grubu) (Sor. Öğr. Ele.)


Dersin Amacı / Hedefi

Robot otonomisi için temel tekniklerin, özellikle hareket planlama, algılama, lokalizasyon ve SLAM'ın teorik ve algoritmik yönlerini öğrenmek.

Dersin İçeriği

Mobil otonom robotları planlama, algılama ve karar verme ile donatmak için temel kurallar. Yörüngeleri optimize etmek, robot hareketini planlamak, robot algısı ve eşzamanlı konum belirleme ve haritalama (SLAM) için algoritmik yöntemler.

Dersin Ön Koşulu

Yok

Kaynaklar

Nikolaus Correll, Bradley Hayes, Christoffer Heckman and Alessandro Roncone. Introduction to Autonomous Robots: Mechanisms, Sensors, Actuators, and Algorithms, MIT Press, 2022

Notlar

S. Thrun, W. Burgard, D. Fox. Probabilistic Robotics. MIT Press, 2005


Dersin Öğrenme Çıktıları

Sıra Dersin Öğrenme Çıktıları
ÖÇ01 Mobil otonom robotlarda kullanılan otonomi yaklaşımları hakkında temel bir anlayış kazanır.
ÖÇ02 Mobil robotların mevcut kullanımını ve sınırlamalarını kavrar.
ÖÇ03 Robotik alanındaki güncel araştırmaları anlatan dergi ve konferans makalelerini okur ve anlar.
ÖÇ04 Engellerin bulunduğu bir alanda hareket eden bir robot için bir rota oluşturabilir.


Program Öğrenme Çıktıları ile İlişkisi

Sıra Tür Program Öğrenme Çıktıları Duzey
PÖÇ01 Bilgi - Kuramsal, Olgusal Matematik, fen bilimleri ve ilgili mühendislik disiplinine özgü konularda yeterli bilgi birikimi; bu alanlardaki kuramsal ve uygulamalı bilgileri, karmaşık mühendislik problemlerinin çözümünde kullanabilme becerisi. 5
PÖÇ02 Bilgi - Kuramsal, Olgusal Karmaşık mühendislik problemlerini tanımlama, formüle etme ve çözme becerisi; bu amaçla uygun analiz ve modelleme yöntemlerini seçme ve uygulama becerisi. 4
PÖÇ03 Bilgi - Kuramsal, Olgusal Karmaşık bir sistemi, süreci, cihazı veya ürünü gerçekçi kısıtlar ve koşullar altında, belirli gereksinimleri karşılayacak şekilde tasarlama becerisi; bu amaçla modern tasarım yöntemlerini uygulama becerisi.
PÖÇ04 Bilgi - Kuramsal, Olgusal Mühendislik uygulamalarında karşılaşılan karmaşık problemlerin analizi ve çözümü için gerekli olan modern teknik ve araçları seçme ve kullanma becerisi; bilişim teknolojilerini etkin bir şekilde kullanma becerisi. 2
PÖÇ05 Bilgi - Kuramsal, Olgusal Karmaşık mühendislik problemlerinin veya disipline özgü araştırma konularının incelenmesi için deney tasarlama, deney yapma, veri toplama, sonuçları analiz etme ve yorumlama becerisi.
PÖÇ06 Bilgi - Kuramsal, Olgusal Disiplin içi ve çok disiplinli takımlarda etkin biçimde çalışabilme becerisi; bireysel çalışma becerisi. 4
PÖÇ07 Bilgi - Kuramsal, Olgusal Sözlü ve yazılı etkin iletişim kurma becerisi; en az bir yabancı dil bilgisi; etkin rapor yazma ve yazılı raporları anlama, tasarım ve üretim raporları hazırlayabilme, etkin sunum yapabilme, açık ve anlaşılır talimat verme ve alma becerisi. 5
PÖÇ08 Bilgi - Kuramsal, Olgusal Yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği konusunda farkındalık; bilgiye erişebilme, bilim ve teknolojideki gelişmeleri izleme ve kendini sürekli yenileme becerisi.
PÖÇ09 Bilgi - Kuramsal, Olgusal Etik ilkelerine uygun davranma, mesleki ve etik sorumluluk ve mühendislik uygulamalarında kullanılan standartlar hakkında bilgi. 4
PÖÇ10 Bilgi - Kuramsal, Olgusal Proje yönetimi, risk yönetimi ve değişiklik yönetimi gibi, iş hayatındaki uygulamalar hakkında bilgi; girişimcilik, yenilikçilik hakkında farkındalık; sürdürülebilir kalkınma hakkında bilgi.
PÖÇ11 Bilgi - Kuramsal, Olgusal Mühendislik uygulamalarının evrensel ve toplumsal boyutlarda sağlık, çevre ve güvenlik üzerindeki etkileri ve çağın mühendislik alanına yansıyan sorunları hakkında bilgi; mühendislik çözümlerinin hukuksal sonuçları konusunda farkındalık.


Haftalık Akış

Hafta Konu Ön Hazırlık Yöntemler
1 Giriş Ders notlarının okunması Öğretim Yöntemleri:
Anlatım, Tartışma
2 Hareket Kabiliyeti Ders notlarının okunması Öğretim Yöntemleri:
Anlatım, Tartışma
3 Mobil Robot Kinematiği Ders notlarının okunması Öğretim Yöntemleri:
Anlatım, Tartışma
4 Kavram Ders notlarının okunması Öğretim Yöntemleri:
Anlatım, Tartışma
5 Aktüatörler Ders notlarının okunması Öğretim Yöntemleri:
Anlatım, Tartışma
6 Sensörler Ders notlarının okunması Öğretim Yöntemleri:
Anlatım, Tartışma
7 Bilgisayarla Görmeye Giriş Ders notlarının okunması Öğretim Yöntemleri:
Anlatım, Tartışma
8 Ara Sınavlar Araştırma makalelerinin okunması Ölçme Yöntemleri:
Ödev
9 Haritalama Ders notlarının okunması Öğretim Yöntemleri:
Anlatım, Tartışma
10 Rota Planlama Ders notlarının okunması Öğretim Yöntemleri:
Anlatım, Tartışma
11 Manipülasyon Ders notlarının okunması Öğretim Yöntemleri:
Anlatım, Tartışma
12 Lokalizasyon Ders notlarının okunması Öğretim Yöntemleri:
Anlatım, Tartışma
13 Eşzamanlı Lokalizasyon ve Haritalama Ders notlarının okunması Öğretim Yöntemleri:
Anlatım, Tartışma
14 Makale Sunumları I Makale taraması, sunum hazırlığı Öğretim Yöntemleri:
Grup Çalışması, Proje Temelli Öğrenme , Örnek Olay
15 Makale Sunumları II Makale taraması, sunum hazırlığı Öğretim Yöntemleri:
Grup Çalışması, Proje Temelli Öğrenme , Örnek Olay
16 Yarıyıl Sonu Sınavları Ders notlarının okunması Ölçme Yöntemleri:
Yazılı Sınav
17 Yarıyıl Sonu Sınavları Ders notlarının okunması Ölçme Yöntemleri:
Yazılı Sınav


Öğrenci İş Yükü - AKTS

Çalışmalar Sayısı Süresi (Saat) İş Yükü (Saat)
Ders ile İlgili Çalışmalar
Ders (Sınav haftaları dahil değildir) 14 3 42
Sınıf Dışı Ders Çalışma (Ön çalışma, pekiştirme) 14 5 70
Değerlendirmeler ile İlgili Çalışmalar
Ödev, Proje, Diğer 1 15 15
Ara Sınavlar (Yazılı, Sözlü, vs.) 0 0 0
Yarıyıl/Yıl Sonu/Final Sınavı 1 30 30
Toplam İş Yükü (Saat) 157
Toplam İş Yükü / 25 (s) 6,28
AKTS 6 AKTS

Güncelleme Zamanı: 14.05.2024 10:31