TÜRKÇE
ENGLISH
Genel Bilgi
| Kod | MK589 |
| Ad | Serial and Parallel Manipulators |
| Dönem | 2024-2025 Eğitim-Öğretim Yılı |
| Dönem | Güz |
| Süre (T+U) | 3-0 (T-U) (17 Hafta) |
| AKTS | 6 AKTS |
| Yerel Kredi | 3 Yerel Kredi |
| Eğitim Dil | İngilizce |
| Seviye | Doktora Dersi |
| Tür | Normal |
| Öğretim Şekli | Yüz Yüze Öğretim |
| Bilgi Paketi Koordinatörü | Dr. Öğr. Üyesi MEHMET İLTERİŞ SARIGEÇİLİ |
| Dersin Öğretim Elemanı |
Güncel dönem ders programı henüz yapılmamıştır. |
Dersin Amacı / Hedefi
Makina Tasarımının En Zorlu İlk Aşaması olan Karmaşık Mekanizma Seçiminde ve Bundan Sonuçlanan Karmaşık Hareketlerin Analizi Konularında Gerekli Yöntemleri Bilmek
Dersin İçeriği
Mekanizmalarda karmaşıklık kavramı; Karmaşık mekanizmaların kinematiği; Karmaşık mekanizmalarda hız ve ivme için analiz yöntemleri; Normal ivme yöntemi; Yardımcı noktalar yöntemi;Goodman yöntemi; Analitik yöntemler;Yörünge eğrileri
Dersin Ön Koşulu
Yok
Kaynaklar
Serial and Parallel Manipulators
Notlar
Manipulators
Dersin Öğrenme Çıktıları
| Sıra | Dersin Öğrenme Çıktıları |
|---|---|
| ÖÇ01 | Paralel manipülatörlerin konum analizini yapar. |
| ÖÇ02 | Seri manipülatörlerin Jacobian analizlerini yapar. |
| ÖÇ03 | Paralel manipülatörlerin Jacobian analizlerini yapar. |
| ÖÇ04 | Seri manipülatörlerin konum analizini yapar. |
| ÖÇ05 | Statik ve sertlik analizini yapar. |
Program Öğrenme Çıktıları ile İlişkisi
| Sıra | Tür | Program Öğrenme Çıktıları | Duzey |
|---|---|---|---|
| PÖÇ01 | Bilgi - Kuramsal, Olgusal | Temel bilimleri, matematik ve mühendislik bilimlerini üst düzeyde anlar ve uygular. | 3 |
| PÖÇ02 | Beceriler - Bilişsel, Uygulamalı | Alanında en son gelişmeler dâhil olmak üzere genişlemesine ve derinlemesine bilgi sahibidir. | 1 |
| PÖÇ03 | Bilgi - Kuramsal, Olgusal | Bir alanda en yeni bilgilere ulaşır ve bunları kavrayarak araştırma yapabilmek için gerekli yöntem ve becerilerde üst düzeyde yeterliğe sahiptir. | 2 |
| PÖÇ04 | Yetkinlikler - Öğrenme Yetkinliği | Bilime veya teknolojiye yenilik getiren, yeni bir bilimsel yöntem veya teknolojik ürün/süreç geliştiren ya da bilinen bir yöntemi yeni bir alana uygulayan kapsamlı bir çalışma yapar. | 2 |
| PÖÇ05 | Yetkinlikler - Bağımsız Çalışabilme ve Sorumluluk Alabilme Yetkinliği | Özgün bir araştırma sürecini bağımsız olarak algılar, tasarlar, uygulama ve sonuçlandırır; bu süreci yönetir. | 1 |
| PÖÇ06 | Yetkinlikler - Alana Özgü Yetkinlik | Akademik çalışmalarının çıktılarını saygın akademik ortamlarda yayınlayarak bilim ve teknoloji literatürüne katkıda bulunur. | 3 |
| PÖÇ07 | Yetkinlikler - İletişim ve Sosyal Yetkinlik | Bilimsel, teknolojik, sosyal ve kültürel gelişmeleri değerlendirme ve bilimsel tarafsızlık ve etik sorumluluk bilinciyle topluma aktarır. | 1 |
| PÖÇ08 | Belirsiz | Uzmanlık alanındaki fikirlerin ve gelişmelerin eleştirel analizini, sentezini ve değerlendirmesini yapar. | 2 |
| PÖÇ09 | Yetkinlikler - Öğrenme Yetkinliği | Uzmanlık alanında çalışanlarla ve daha geniş bilimsel ve sosyal topluluklarla yazılı ve sözlü etkin iletişim kurar, bir yabancı dili en az Avrupa Dil Portföyü C1 Genel Düzeyinde kullanarak ileri düzeyde yazılı, sözlü ve görsel iletişim kurar ve tartışır. | 1 |
| PÖÇ10 | Yetkinlikler - Bağımsız Çalışabilme ve Sorumluluk Alabilme Yetkinliği | Alanında literatür araştırması yapar |
Haftalık Akış
| Hafta | Konu | Ön Hazırlık | Yöntemler |
|---|---|---|---|
| 1 | Giriş | Kitapta ilgili konu çalışılsın. | Öğretim Yöntemleri: Anlatım |
| 2 | Seri Manipülatörelerin konum analizleri. | Kitapta ilgili konu çalışılsın. | Öğretim Yöntemleri: Anlatım |
| 3 | Seri manipülatörlerin konum analizleri-2. | Kitapta ilgili konu çalışılsın. | Öğretim Yöntemleri: Anlatım |
| 4 | Paralel manipülatörlerin konum analizleri | Kitapta ilgili konu çalışılsın. | Öğretim Yöntemleri: Anlatım |
| 5 | Paralel manipulatörlerin konum analizleri-2 | Kitapta ilgili konu çalışılsın. | Öğretim Yöntemleri: Anlatım |
| 6 | Seri manipülatörlerin Jacobian analizleri. | Kitapta ilgili konu çalışılsın. | Öğretim Yöntemleri: Anlatım |
| 7 | Seri manipülatörlerin Jacobian analizleri-2. | Kitapta ilgili konu çalışılsın. | Öğretim Yöntemleri: Anlatım |
| 8 | Ara Sınavlar | Ölçme Yöntemleri: Yazılı Sınav |
|
| 9 | Paralel manipülatörlerin Jacobian analizleri. | Kitapta ilgili konu çalışılsın. | Öğretim Yöntemleri: Anlatım |
| 10 | Paralel manipülatörlerin Jacobian analizleri-2. | Kitapta ilgili konu çalışılsın. | Öğretim Yöntemleri: Anlatım |
| 11 | Statik ve sertlik analizleri. | Kitapta ilgili konu çalışılsın. | Yöntem Seçilmemiş |
| 12 | Bilek mekanizmaları. | Kitapta ilgili konu çalışılsın. | Öğretim Yöntemleri: Anlatım |
| 13 | Tendon tahrikli manipülatörler. | Kitapta ilgili konu çalışılsın. | Öğretim Yöntemleri: Anlatım |
| 14 | Seri manipülatörlerin dinamiği | Kitapta ilgili konu çalışılsın. | Öğretim Yöntemleri: Anlatım |
| 15 | Paralel manipülatörlerin dinamiği | Kitapta ilgili konu çalışılsın. | Öğretim Yöntemleri: Anlatım |
| 16 | Yarıyıl Sonu Sınavları | Ölçme Yöntemleri: Yazılı Sınav |
|
| 17 | Yarıyıl Sonu Sınavları | Ölçme Yöntemleri: Yazılı Sınav |
Öğrenci İş Yükü - AKTS
| Çalışmalar | Sayısı | Süresi (Saat) | İş Yükü (Saat) |
|---|---|---|---|
| Ders ile İlgili Çalışmalar | |||
| Ders (Sınav haftaları dahil değildir) | 14 | 3 | 42 |
| Sınıf Dışı Ders Çalışma (Ön çalışma, pekiştirme) | 14 | 5 | 70 |
| Değerlendirmeler ile İlgili Çalışmalar | |||
| Ödev, Proje, Diğer | 0 | 0 | 0 |
| Ara Sınavlar (Yazılı, Sözlü, vs.) | 1 | 15 | 15 |
| Yarıyıl/Yıl Sonu/Final Sınavı | 1 | 30 | 30 |
| Toplam İş Yükü (Saat) | 157 | ||
| Toplam İş Yükü / 25 (s) | 6,28 | ||
| AKTS | 6 AKTS | ||