MK589 Serial and Parallel Manipulators

6 AKTS - 3-0 Süre (T+U)- . Yarıyıl- 3 Yerel Kredi

Genel Bilgi

Kod MK589
Ad Serial and Parallel Manipulators
Dönem 2024-2025 Eğitim-Öğretim Yılı
Yarıyıl . Yarıyıl
Süre (T+U) 3-0 (T-U) (17 Hafta)
AKTS 6 AKTS
Yerel Kredi 3 Yerel Kredi
Eğitim Dil İngilizce
Seviye Doktora Dersi
Tür Normal
Öğretim Şekli Yüz Yüze Öğretim
Bilgi Paketi Koordinatörü Dr. Öğr. Üyesi MEHMET İLTERİŞ SARIGEÇİLİ


Dersin Amacı / Hedefi

Makina Tasarımının En Zorlu İlk Aşaması olan Karmaşık Mekanizma Seçiminde ve Bundan Sonuçlanan Karmaşık Hareketlerin Analizi Konularında Gerekli Yöntemleri Bilmek

Dersin İçeriği

Mekanizmalarda karmaşıklık kavramı; Karmaşık mekanizmaların kinematiği; Karmaşık mekanizmalarda hız ve ivme için analiz yöntemleri; Normal ivme yöntemi; Yardımcı noktalar yöntemi;Goodman yöntemi; Analitik yöntemler;Yörünge eğrileri

Dersin Ön Koşulu

Yok

Kaynaklar

Serial and Parallel Manipulators

Notlar

Manipulators


Dersin Öğrenme Çıktıları

Sıra Dersin Öğrenme Çıktıları
ÖÇ01 Paralel manipülatörlerin konum analizini yapar.
ÖÇ02 Seri manipülatörlerin Jacobian analizlerini yapar.
ÖÇ03 Paralel manipülatörlerin Jacobian analizlerini yapar.
ÖÇ04 Seri manipülatörlerin konum analizini yapar.
ÖÇ05 Statik ve sertlik analizini yapar.


Program Öğrenme Çıktıları ile İlişkisi

Sıra Tür Program Öğrenme Çıktıları Duzey
PÖÇ01 Bilgi - Kuramsal, Olgusal Temel bilimleri, matematik ve mühendislik bilimlerini üst düzeyde anlar ve uygular. 3
PÖÇ02 Beceriler - Bilişsel, Uygulamalı Alanında en son gelişmeler dâhil olmak üzere genişlemesine ve derinlemesine bilgi sahibidir. 1
PÖÇ03 Bilgi - Kuramsal, Olgusal Bir alanda en yeni bilgilere ulaşır ve bunları kavrayarak araştırma yapabilmek için gerekli yöntem ve becerilerde üst düzeyde yeterliğe sahiptir. 2
PÖÇ04 Yetkinlikler - Öğrenme Yetkinliği Bilime veya teknolojiye yenilik getiren, yeni bir bilimsel yöntem veya teknolojik ürün/süreç geliştiren ya da bilinen bir yöntemi yeni bir alana uygulayan kapsamlı bir çalışma yapar. 2
PÖÇ05 Yetkinlikler - Bağımsız Çalışabilme ve Sorumluluk Alabilme Yetkinliği Özgün bir araştırma sürecini bağımsız olarak algılar, tasarlar, uygulama ve sonuçlandırır; bu süreci yönetir. 1
PÖÇ06 Yetkinlikler - Alana Özgü Yetkinlik Akademik çalışmalarının çıktılarını saygın akademik ortamlarda yayınlayarak bilim ve teknoloji literatürüne katkıda bulunur. 3
PÖÇ07 Yetkinlikler - İletişim ve Sosyal Yetkinlik Bilimsel, teknolojik, sosyal ve kültürel gelişmeleri değerlendirme ve bilimsel tarafsızlık ve etik sorumluluk bilinciyle topluma aktarır. 1
PÖÇ08 Belirsiz Uzmanlık alanındaki fikirlerin ve gelişmelerin eleştirel analizini, sentezini ve değerlendirmesini yapar. 2
PÖÇ09 Yetkinlikler - Öğrenme Yetkinliği Uzmanlık alanında çalışanlarla ve daha geniş bilimsel ve sosyal topluluklarla yazılı ve sözlü etkin iletişim kurar, bir yabancı dili en az Avrupa Dil Portföyü C1 Genel Düzeyinde kullanarak ileri düzeyde yazılı, sözlü ve görsel iletişim kurar ve tartışır. 1
PÖÇ10 Yetkinlikler - Bağımsız Çalışabilme ve Sorumluluk Alabilme Yetkinliği Alanında literatür araştırması yapar


Haftalık Akış

Hafta Konu Ön Hazırlık Yöntemler
1 Giriş Kitapta ilgili konu çalışılsın. Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
2 Seri Manipülatörelerin konum analizleri. Kitapta ilgili konu çalışılsın. Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
3 Seri manipülatörlerin konum analizleri-2. Kitapta ilgili konu çalışılsın. Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
4 Paralel manipülatörlerin konum analizleri Kitapta ilgili konu çalışılsın. Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
5 Paralel manipulatörlerin konum analizleri-2 Kitapta ilgili konu çalışılsın. Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
6 Seri manipülatörlerin Jacobian analizleri. Kitapta ilgili konu çalışılsın. Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
7 Seri manipülatörlerin Jacobian analizleri-2. Kitapta ilgili konu çalışılsın. Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
8 Ara Sınavlar Ölçme Yöntemleri:
Yazılı Sınav
9 Paralel manipülatörlerin Jacobian analizleri. Kitapta ilgili konu çalışılsın. Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
10 Paralel manipülatörlerin Jacobian analizleri-2. Kitapta ilgili konu çalışılsın. Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
11 Statik ve sertlik analizleri. Kitapta ilgili konu çalışılsın. Yöntem Seçilmemiş
12 Bilek mekanizmaları. Kitapta ilgili konu çalışılsın. Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
13 Tendon tahrikli manipülatörler. Kitapta ilgili konu çalışılsın. Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
14 Seri manipülatörlerin dinamiği Kitapta ilgili konu çalışılsın. Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
15 Paralel manipülatörlerin dinamiği Kitapta ilgili konu çalışılsın. Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
16 Yarıyıl Sonu Sınavları Ölçme Yöntemleri:
Yazılı Sınav
17 Yarıyıl Sonu Sınavları Ölçme Yöntemleri:
Yazılı Sınav


Öğrenci İş Yükü - AKTS

Çalışmalar Sayısı Süresi (Saat) İş Yükü (Saat)
Ders ile İlgili Çalışmalar
Ders (Sınav haftaları dahil değildir) 14 3 42
Sınıf Dışı Ders Çalışma (Ön çalışma, pekiştirme) 14 5 70
Değerlendirmeler ile İlgili Çalışmalar
Ödev, Proje, Diğer 0 0 0
Ara Sınavlar (Yazılı, Sözlü, vs.) 1 15 15
Yarıyıl/Yıl Sonu/Final Sınavı 1 30 30
Toplam İş Yükü (Saat) 157
Toplam İş Yükü / 25 (s) 6,28
AKTS 6 AKTS

Güncelleme Zamanı: 24.09.2024 04:32