TÜRKÇE
ENGLISH
Genel Bilgi
| Birim | FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ |
| MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ (YL) (TEZLİ) (İNGİLİZCE) | |
| Kod | MK597 |
| Ad | Real-Time Data Acquisition and Control |
| Dönem | 2026-2027 Eğitim-Öğretim Yılı |
| Dönem | Bahar |
| Süre (T+U) | 3-0 (T-U) (17 Hafta) |
| AKTS | 6 AKTS |
| Yerel Kredi | 3 Yerel Kredi |
| Eğitim Dil | Türkçe |
| Seviye | Belirsiz |
| Tür | Normal |
| Öğretim Şekli | Yüz Yüze Öğretim |
| Bilgi Paketi Koordinatörü | Dr. Öğr. Üyesi Mustafa DAĞDELEN |
| Dersin Öğretim Elemanı |
Güncel dönem ders programı henüz yapılmamıştır.
|
Dersin Amacı / Hedefi
Bu dersin amacı, öğrencilerin sensörler ve veri toplama sistemleri aracılığıyla gerçek zamanlı veri elde etme, işleme ve analiz etme becerilerini geliştirmektir. Ayrıca, elde edilen veriler kullanılarak temel geri beslemeli kontrol yöntemlerinin gerçek zamanlı ortamlarda uygulanması ve mühendislik problemlerine entegre edilmesi hedeflenmektedir.
Dersin İçeriği
Ders kapsamında sensör teknolojileri, veri toplama sistemleri, analog ve dijital sinyal işleme ile gerçek zamanlı veri elde etme yöntemleri ele alınmaktadır. Ayrıca, elde edilen veriler kullanılarak temel geri beslemeli kontrol algoritmalarının uygulanması ve sistem performansının değerlendirilmesine yönelik uygulamalar gerçekleştirilmektedir.
Dersin Ön Koşulu
Yok
Kaynaklar
Maurice, M., & Park, J. (2019). Data acquisition systems: From fundamentals to applied design. Academic Press. Doebelin, E. O., & Manik, D. N. (2011). Measurement systems: Application and design (6th ed.). McGraw-Hill. Kopetz, H. (2011). Real-time systems: Design principles for distributed embedded applications (2nd ed.). Springer.
Notlar
Öğretim Üyesi Ders Notu
Dersin Öğrenme Çıktıları
| Sıra | Dersin Öğrenme Çıktıları |
|---|---|
| ÖÇ01 | Gerçek zamanlı veri toplama sistemlerini tasarlayabilme |
| ÖÇ02 | Gerçek zamanlı kontrol algoritmalarını uygulayabilme |
| ÖÇ03 | Veri işleme ve sistem entegrasyonu yapabilme |
| ÖÇ04 | Gerçek zamanlı sistemlerde zamanlama ve gecikme analizini yapabilme |
| ÖÇ05 | Gerçek zamanlı uygulamalarda yazılım ve donanım birlikte tasarlayabilme |
Program Öğrenme Çıktıları ile İlişkisi
| Sıra | Tür | Program Öğrenme Çıktıları | Duzey |
|---|---|---|---|
| PÖÇ01 | Bilgi - Kuramsal, Olgusal | Temel bilimleri, matematik ve mühendislik bilimlerini üst düzeyde anlar ve uygular. | 4 |
| PÖÇ02 | Bilgi - Kuramsal, Olgusal | Alanında en son gelişmeler dâhil olmak üzere genişlemesine ve derinlemesine bilgi sahibidir. | |
| PÖÇ03 | Beceriler - Bilişsel, Uygulamalı | Bir alanda en yeni bilgilere ulaşır ve bunları kavrayarak araştırma yapabilmek için gerekli yöntem ve becerilerde üst düzeyde yeterliğe sahiptir. | |
| PÖÇ04 | Beceriler - Bilişsel, Uygulamalı | Bilime veya teknolojiye yenilik getiren, yeni bir bilimsel yöntem veya teknolojik ürün/süreç geliştiren ya da bilinen bir yöntemi yeni bir alana uygulayan kapsamlı bir çalışma yapar. | 4 |
| PÖÇ05 | Beceriler - Bilişsel, Uygulamalı | Özgün bir araştırma sürecini bağımsız olarak algılar, tasarlar, uygulama ve sonuçlandırır; bu süreci yönetir. | |
| PÖÇ06 | Yetkinlikler - Bağımsız Çalışabilme ve Sorumluluk Alabilme Yetkinliği | Akademik çalışmalarının çıktılarını saygın akademik ortamlarda yayınlayarak bilim ve teknoloji literatürüne katkıda bulunur. | 3 |
| PÖÇ07 | Yetkinlikler - Bağımsız Çalışabilme ve Sorumluluk Alabilme Yetkinliği | Bilimsel, teknolojik, sosyal ve kültürel gelişmeleri değerlendirme ve bilimsel tarafsızlık ve etik sorumluluk bilinciyle topluma aktarır. | |
| PÖÇ08 | Yetkinlikler - İletişim ve Sosyal Yetkinlik | Uzmanlık alanındaki fikirlerin ve gelişmelerin eleştirel analizini, sentezini ve değerlendirmesini yapar. | 5 |
| PÖÇ09 | Yetkinlikler - İletişim ve Sosyal Yetkinlik | Uzmanlık alanında çalışanlarla ve daha geniş bilimsel ve sosyal topluluklarla yazılı ve sözlü etkin iletişim kurar, bir yabancı dili en az Avrupa Dil Portföyü C1 Genel Düzeyinde kullanarak ileri düzeyde yazılı, sözlü ve görsel iletişim kurar ve tartışır. | |
| PÖÇ10 | Yetkinlikler - Bağımsız Çalışabilme ve Sorumluluk Alabilme Yetkinliği | Literatür araştırması yapabilir |
Haftalık Akış
| Hafta | Konu | Ön Hazırlık | Yöntemler |
|---|---|---|---|
| 1 | Dersin tanıtımı, kapsamı ve beklentiler Gerçek zamanlı sistem kavramı Veri toplama ve kontrol sistemlerine genel bakış | Ders Notu | Öğretim Yöntemleri: Anlatım, Soru-Cevap |
| 2 | Sensör türleri Sensör seçimi ve karakteristikleri Ölçüm hataları | Ders Notu | Öğretim Yöntemleri: Anlatım |
| 3 | Analog ve dijital sinyaller Örnekleme Sinyal işlemeye giriş | Ders Notu | Öğretim Yöntemleri: Anlatım, Tartışma |
| 4 | Gürültü kaynakları Filtreleme (low-pass, high pass, moving average vs.) Amplifikasyon ve offset | Ders Notu | Öğretim Yöntemleri: Anlatım, Gösteri |
| 5 | DAQ mimarisi Giriş/çıkış türleri Donanım tanıtımı (kart yapısı, bağlantılar) | Ders Notu | Öğretim Yöntemleri: Anlatım, Gösteri, Gösterip Yaptırma |
| 6 | Simulink ortamına giriş Veri okuma blokları Basit veri toplama uygulaması | Ders Notu | Öğretim Yöntemleri: Anlatım |
| 7 | Real-time çalışma mantığı Sampling time seçimi Deterministic vs non-deterministic sistemler | Ders Notu | Öğretim Yöntemleri: Anlatım, Soru-Cevap |
| 8 | Ara Sınavlar | Ders Notu | Ölçme Yöntemleri: Yazılı Sınav |
| 9 | Sensör entegrasyonu Canlı veri okuma ve görselleştirme Basit deney kurulumu | Ders Notu | Öğretim Yöntemleri: Anlatım, Soru-Cevap |
| 10 | Açık çevrim/Kapalı çevrim Geri besleme kavramı Sistem tepkisi | Ders Notu | Öğretim Yöntemleri: Anlatım, Soru-Cevap |
| 11 | PID yapısı Parametre etkileri Basit PID uygulaması | Ders Notu | Öğretim Yöntemleri: Soru-Cevap, Anlatım |
| 12 | DAQ ile kapalı çevrim kontrol Sensör ve aktüatör entegrasyonu Simulink üzerinden uygulama | Ders Notu | Öğretim Yöntemleri: Anlatım, Soru-Cevap |
| 13 | Hata metrikleri (MAE, RMSE, IAE, ITAE vs.) Sistem kararlılığı Performans analizi uygulaması | Ders Notu | Öğretim Yöntemleri: Anlatım, Soru-Cevap |
| 14 | Öğrenci proje sunumları Tartışma ve geri bildirim Dersin genel değerlendirmesi | Ders Notu | Öğretim Yöntemleri: Anlatım, Soru-Cevap |
| 15 | Konuların baştan sona özetlenmesi Ödevlerin sunumu | Ders Notu | Öğretim Yöntemleri: Anlatım, Soru-Cevap |
| 16 | Yarıyıl Sonu Sınavları | Ders Notu | Ölçme Yöntemleri: Yazılı Sınav |
| 17 | Yarıyıl Sonu Sınavları | Ders Notu | Ölçme Yöntemleri: Yazılı Sınav |
Öğrenci İş Yükü - AKTS
| Çalışmalar | Sayısı | Süresi (Saat) | İş Yükü (Saat) |
|---|---|---|---|
| Ders ile İlgili Çalışmalar | |||
| Ders (Sınav haftaları dahil değildir) | 14 | 3 | 42 |
| Sınıf Dışı Ders Çalışma (Ön çalışma, pekiştirme) | 14 | 5 | 70 |
| Değerlendirmeler ile İlgili Çalışmalar | |||
| Ödev, Proje, Diğer | 0 | 0 | 0 |
| Ara Sınavlar (Yazılı, Sözlü, vs.) | 1 | 15 | 15 |
| Yarıyıl/Yıl Sonu/Final Sınavı | 1 | 30 | 30 |
| Toplam İş Yükü (Saat) | 157 | ||
| Toplam İş Yükü / 25 (s) | 6,28 | ||
| AKTS | 6 AKTS | ||