TÜRKÇE
ENGLISH
Genel Bilgi
| Birim | MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ |
| BİYOMEDİKAL MÜHENDİSLİĞİ PR. | |
| Kod | BMS428 |
| Ad | Robotik ve Medikal Uygulamaları |
| Dönem | 2017-2018 Eğitim-Öğretim Yılı |
| Yarıyıl | 8. Yarıyıl |
| Süre (T+U) | 3-0 (T-U) (17 Hafta) |
| AKTS | 5 AKTS |
| Yerel Kredi | 3 Yerel Kredi |
| Eğitim Dil | Türkçe |
| Seviye | Üniversite Dersi |
| Tür | Normal |
| Etiket | S Seçmeli |
| Öğretim Şekli | Yüz Yüze Öğretim |
| Bilgi Paketi Koordinatörü | Doç. Dr. CABBAR VEYSEL BAYSAL |
| Dersin Öğretim Elemanı |
Güncel dönem ders programı henüz yapılmamıştır. Bir önceki dönem grupları ve öğretim elemanları gösterilmektedir.
|
Dersin Amacı / Hedefi
Robotikteki temel kavramlar ile medikal uygulamaları ile ilgili temel konularını öğretmek
Dersin İçeriği
Robotiğe giriş. Robot Manipülatorlere giriş. Çok eklemli manipülatörler. Homojen dönüştürme yöntemi ve koordinat sistemleri. Çok eklemli manipülatörler için ileri ve ters kinematik hesaplamalar. Ana çerçeve ve alet çerçevesi etkileri. Hareketli Robotlar, yol planlama ve robot görmesi. Rehabilitasyon robotiği uygulamaları. Cerrahi robotik uygulamaları. Hasta bakım için robotik.
Dersin Ön Koşulu
Kaynaklar
Notlar
Dersin Öğrenme Çıktıları
| Sıra | Dersin Öğrenme Çıktıları |
|---|---|
| ÖÇ01 | Robotikteki temel kavramları ve kullanılan matematiksel yöntemleri öğrenme. |
| ÖÇ02 | Robotikteki medikal uygulamaları ile ilgili temel konularını öğrenme. |
| ÖÇ03 | Rehabilitasyon robotiği ve cerrahi robotik uygulamalarını tanıma. |
Program Öğrenme Çıktıları ile İlişkisi
| Sıra | Tür | Program Öğrenme Çıktıları | Duzey |
|---|---|---|---|
| PÖÇ01 | - | 1- Tıp ve tıp teknolojileri alanında karşılaşılan bilimsel problemlere; matematik, fen ve mühendislik bilimlerinin teknik yaklaşımlarını uygulayarak problemleri çözüme ulaştırabilme, 2-Hayat boyu öğrenmenin önemini benimseyerek, bilim-teknoloji ve çağdaş konular hakkında gelişmeleri izleyerek kendini geliştirebilme, 3-Küresel ve toplumsal çerçevede mühendislik çözümlerinin tıp, tıp teknolojileri ve sağlık alanındaki sorunlara katkılarını değerlendirebilme | |
| PÖÇ02 | - | 1- Biyomedikal mühendisliğiyle ilgili problemleri tanımlama. 2. Biyomedikal mühendisliğiyle ilgili problemleri modelleme. | |
| PÖÇ03 | - | 1-Verileri çözümleme, deney yapma ve tasarlama, sonuçları yorumlayabilme | |
| PÖÇ04 | - | 1-Mühendislik uygulamaları için gerekli çağdaş teknikleri ve hesaplama araçlarını kullanabilme,2-Bağımsız davranma, öncelikleri belirleme ve yaratıcılık becerisi, | |
| PÖÇ05 | - | 1-Tanımlanmış bir hedef doğrultusunda bir süreci çözümleyebilme ve tasarlayabilme, 2-Biyomedikal Mühendisliği alanında ulusal ve uluslararası çağdaş sorunları farkında olma | |
| PÖÇ06 | - | 1-Mühendislik bakış açısıyla tıp doktorunun bilimsel çalışmalarındaki problemlerini ve isteklerini anlayabilme, | |
| PÖÇ07 | - | 1-Fikirlerini sözlü ve yazılı, açık ve öz bir şekilde ifade etme, 2-Disiplinler arası takım çalışması yapabilme | |
| PÖÇ08 | - | 1-Biyomedikal Mühendisliğinde kalibrasyon ve kalite güvence sistemleri konularında bilinç sahibi olabilme, 2-Mesleki ve etik sorumluluk bilincine sahip olabilme. |
Haftalık Akış
| Hafta | Konu | Ön Hazırlık | Yöntemler |
|---|---|---|---|
| 1 | Robotiğe giriş. | Ders kaynaklarını okuma | |
| 2 | Robotik sistemler ve robot manipülatorlere giriş. | Ders kaynaklarını okuma | |
| 3 | Çok eklemli robot manipülatörler. | Ders kaynaklarını okuma | |
| 4 | Homojen dönüştürme yöntemi ve koordinat sistemleri. | Ders kaynaklarını okuma | |
| 5 | Çok eklemli manipülatörler için ileri ve ters kinematik hesaplamalar. | Ders kaynaklarını okuma | |
| 6 | Görev ve yörünge planlama ,robot görmesi | Ders kaynaklarını okuma | |
| 7 | Hareketli Robotlar | Ders kaynaklarını okuma | |
| 8 | Ara Sınav | Ders kaynaklarını okuma | |
| 9 | Sensör tümleşimi | Ders kaynaklarını okuma | |
| 10 | Rehabilitasyon robotiği uygulamaları-1 | Ders kaynaklarını okuma | |
| 11 | Rehabilitasyon robotiği uygulamaları-2 | Ders kaynaklarını okuma | |
| 12 | Öğrenci proje sunumları-1 | Ders kaynaklarını okuma | |
| 13 | Öğrenci proje sunumları-2 | Ders kaynaklarını okuma | |
| 14 | Öğrenci proje sunumları-3 | Ders kaynaklarını okuma | |
| 15 | Öğrenci proje sunumları-4 | Ders kaynaklarını okuma | |
| 16 | Yarıyıl Sonu Sınavları | Ders kaynaklarını okuma | |
| 17 | Yarıyıl Sonu Sınavları | Ders kaynaklarını okuma |