BMM0050 Cerrahi Robotik

6 AKTS - 3-0 Süre (T+U)- . Yarıyıl- 3 Yerel Kredi

Genel Bilgi

Kod BMM0050
Ad Cerrahi Robotik
Dönem 2023-2024 Eğitim-Öğretim Yılı
Dönem Bahar
Süre (T+U) 3-0 (T-U) (17 Hafta)
AKTS 6 AKTS
Yerel Kredi 3 Yerel Kredi
Eğitim Dil Türkçe
Seviye Doktora Dersi
Tür Normal
Öğretim Şekli Yüz Yüze Öğretim
Bilgi Paketi Koordinatörü Dr. Öğr. Üyesi CABBAR VEYSEL BAYSAL
Dersin Öğretim Elemanı
Güncel dönem ders programı henüz yapılmamıştır.


Dersin Amacı / Hedefi

Dersin ana amacı, cerrahide kullanılan, robotik yapıların çalışmasını, cerrahi yöntemleri ve temel tasarım kriterlerini çeşitli uygulamalarla öğretmektir.

Dersin İçeriği

Cerrahi robotiğe giriş. Minimal invaziv cerrahi, laparoskopik cerrahi ve mikro cerrahi . Cerrahide kullanılan robot yapılar .Robotlarda tele-operasyon. Koordinat çerçevesi eşleştirme ve bilgi kaydı . Çerçeve eşleştirme için görüntü dönüşümleri .Görüntü aktarma ve izleme sistemleri. Cerrahi robotların kinematik analizleri. Cerrahi robotların dinamik analizleri . Cerrahi amaçlı eyleyiciler ve duyargalar. Dokunma hissi ve kuvvet algılama geri beslemesi. Cerrahi robotlarda uç etkileyici yapıların analizi. Robotlarda Kuvvet ve pozisyon kontrolu.

Dersin Ön Koşulu

Ön koşul yoktur

Kaynaklar

Rosen J., Hannaford B. (eds.), “Surgical Robotics”, 2011.

Notlar

Bozovic V. eds., “Medical Robotics”, I-Tech Press,2008. Ming X.., “Fundamentals of robotics : linking perception to action”, World Scientific. Inc.,2005.


Dersin Öğrenme Çıktıları

Sıra Dersin Öğrenme Çıktıları
ÖÇ01 Kazanılan bilgi, kavrayış ve problem çözme becerilerini cerrahi robotik alanında uygular.
ÖÇ02 Robot tasarımı ve analizi alanıyla ilgili uzmanlık gerektiren bir çalışmayı bağımsız olarak gerçekleştirir.
ÖÇ03 Cerrahi robotik alanında literatür incelemesi yapma becerisi kazanır.
ÖÇ04 Cerrahi robot tasarımı ile ilgili temel düzeyde bir çalışmayı bağımsız olarak gerçekleştirir.


Program Öğrenme Çıktıları ile İlişkisi

Sıra Tür Program Öğrenme Çıktıları Duzey
PÖÇ01 Bilgi - Kuramsal, Olgusal Tıp ve tıp teknolojileri alanında karşılaşılan güncel bilimsel problemlere, matematik, fen ve mühendislik bilimlerinin güncel ve ileri teknik yaklaşımlarını uygulayarak yeni çözümlere ulaştırabilme. 4
PÖÇ02 Yetkinlikler - Öğrenme Yetkinliği Biyomedikal mühendisliği biliminin bir alt bilim dalı ile ilgili literatüre vakıf olma, güncel problemleri tanımlama ve modelleme ve o bilim dalında uzmanlaşma. 5
PÖÇ03 Beceriler - Bilişsel, Uygulamalı Verileri çözümleme, teorik ve benzetim tabanlı tasarım yapma, deney tasarlama ve sonuçları yorumlayabilme. 4
PÖÇ04 Beceriler - Bilişsel, Uygulamalı Mühendislik uygulamaları için araştırılan çağdaş teknikleri, yazılım, donanım ve hesaplama araçlarını geliştirme. 3
PÖÇ05 Beceriler - Bilişsel, Uygulamalı Tanımlanmış bir hedef doğrultusunda bir süreci çözümleyebilme ve süreç tasarlayabilme. 4
PÖÇ06 Yetkinlikler - Bağımsız Çalışabilme ve Sorumluluk Alabilme Yetkinliği Mühendislik bakış açısıyla tıp doktoru ve diğer disiplinlere mensuplar ile birlikte bilimsel çalışmalar yapabilme. 3
PÖÇ07 Yetkinlikler - İletişim ve Sosyal Yetkinlik Kendi bulgularını sözlü ve yazılı, açık ve öz bir şekilde ifade etme, bildiri ve makale yazma. 4
PÖÇ08 Yetkinlikler - Öğrenme Yetkinliği Hayat boyu öğrenmenin önemini benimseyerek, bilim-teknoloji ve çağdaş konular hakkında gelişmeleri izleyerek kendini geliştirebilme.
PÖÇ09 Yetkinlikler - Bağımsız Çalışabilme ve Sorumluluk Alabilme Yetkinliği Bağımsız davranma, öncelikleri belirleme ve yaratıcılık becerisi.
PÖÇ10 Yetkinlikler - Alana Özgü Yetkinlik Biyomedikal Mühendisliği alanında ulusal ve uluslararası çağdaş bilimsel ve sosyal sorunların farkında olma.
PÖÇ11 Yetkinlikler - Alana Özgü Yetkinlik Küresel ve toplumsal çerçevede mühendislik çözümlerinin tıp, tıp teknolojileri ve sağlık alanındaki sorunlara katkılarını değerlendirebilme.


Haftalık Akış

Hafta Konu Ön Hazırlık Yöntemler
1 Cerrahi robotiğe giriş Ders materyali ile kişisel çalışma Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
2 Minimal invaziv cerrahi , mikro ve laparoskopik cerrahi Ders materyali ile kişisel çalışma Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
3 Cerrahide kullanılan robotik yapılar Ders materyali ile kişisel çalışma Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
4 Robotlarda tele-operasyon Ders materyali ile kişisel çalışma Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
5 Koordinat çerçevesi eşleştirme ve bilgi kaydı Ders materyali ile kişisel çalışma Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
6 Çerçeve eşleştirme için görüntü dönüşümleri Ders materyali ile kişisel çalışma Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
7 Görüntü aktarma ve izleme sistemleri Ders materyali ile kişisel çalışma Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
8 Ara Sınavlar Ders materyali ile kişisel çalışma ve problem çözme Ölçme Yöntemleri:
Yazılı Sınav
9 Cerrahi robotların kinematik analizleri Ders materyali ile kişisel çalışma Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
10 Cerrahi robotların dinamik analizleri Ders materyali ile kişisel çalışma Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
11 Cerrahi amaçlı eyleyiciler ve duyargalar. Ders materyali ile kişisel çalışma Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
12 Dokunma hissi ve kuvvet algılama geri beslemesi Ders materyali ile kişisel çalışma Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
13 Cerrahi robotlarda uç etkileyici yapıların analizi Ders materyali ile kişisel çalışma Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
14 Robotlarda Kuvvet , pozisyon ve uyumluluk kontrolu Ders materyali ile kişisel çalışma Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
15 Oğrenci sunumları Ders materyali ile kişisel çalışma Öğretim Yöntemleri:
Gösteri
16 Yarıyıl Sonu Sınavları Ders materyali ile kişisel çalışma ve problem çözme Ölçme Yöntemleri:
Yazılı Sınav
17 Yarıyıl Sonu Sınavları Ders materyali ile kişisel çalışma ve problem çözme Ölçme Yöntemleri:
Yazılı Sınav


Öğrenci İş Yükü - AKTS

Çalışmalar Sayısı Süresi (Saat) İş Yükü (Saat)
Ders ile İlgili Çalışmalar
Ders (Sınav haftaları dahil değildir) 14 3 42
Sınıf Dışı Ders Çalışma (Ön çalışma, pekiştirme) 14 5 70
Değerlendirmeler ile İlgili Çalışmalar
Ödev, Proje, Diğer 0 0 0
Ara Sınavlar (Yazılı, Sözlü, vs.) 1 15 15
Yarıyıl/Yıl Sonu/Final Sınavı 1 30 30
Toplam İş Yükü (Saat) 157
Toplam İş Yükü / 25 (s) 6,28
AKTS 6 AKTS

Güncelleme Zamanı: 10.05.2023 03:39