CEN470 Programming for Robotics

6 AKTS - 3-0 Süre (T+U)- 8. Yarıyıl- 3 Yerel Kredi

Genel Bilgi

Kod CEN470
Ad Programming for Robotics
Dönem 2024-2025 Eğitim-Öğretim Yılı
Yarıyıl 8. Yarıyıl
Süre (T+U) 3-0 (T-U) (17 Hafta)
AKTS 6 AKTS
Yerel Kredi 3 Yerel Kredi
Eğitim Dil İngilizce
Seviye Lisans Dersi
Tür Normal
Öğretim Şekli Yüz Yüze Öğretim
Bilgi Paketi Koordinatörü Dr. Öğr. Üyesi Barış ATA
Dersin Öğretim Elemanı
Güncel dönem ders programı henüz yapılmamıştır.


Dersin Amacı / Hedefi

Bu ders, öğrencileri karmaşık deneysel ve operasyonel robotik sistemler oluşturmak için günümüzde mevcut olan açık kaynaklı yazılım araçlarıyla tanıştırmayı amaçlamaktadır.

Dersin İçeriği

Robot İşletim Sistemi (ROS) mimarisi, ROS paketleri oluşturma, ROS ile simülasyon yapma, görselleştirme ve kullanıcı arayüzü araçlarıyla çalışma.

Dersin Ön Koşulu

Yok

Kaynaklar

Joseph, L., Cacace, J. (2021). Mastering ROS for Robotics Programming: Packt Publishing.

Notlar

Araştırma makaleleri


Dersin Öğrenme Çıktıları

Sıra Dersin Öğrenme Çıktıları
ÖÇ01 Robotların farklı türlerini ve yeteneklerini bilir.
ÖÇ02 ROS'un temellerini, özelliklerine ve çeşitli robotik uygulamalarda nasıl kullanılabileceğini bilir.
ÖÇ03 Simülasyon ortamında bir robotun kullanıldığı bir proje tasarlayabilir.


Program Öğrenme Çıktıları ile İlişkisi

Sıra Tür Program Öğrenme Çıktıları Duzey
PÖÇ01 Bilgi - Kuramsal, Olgusal Matematik, fen bilimleri ve ilgili mühendislik disiplinine özgü konularda yeterli bilgi birikimi; bu alanlardaki kuramsal ve uygulamalı bilgileri, karmaşık mühendislik problemlerinin çözümünde kullanabilme becerisi. 4
PÖÇ02 Bilgi - Kuramsal, Olgusal Karmaşık mühendislik problemlerini tanımlama, formüle etme ve çözme becerisi; bu amaçla uygun analiz ve modelleme yöntemlerini seçme ve uygulama becerisi. 5
PÖÇ03 Bilgi - Kuramsal, Olgusal Karmaşık bir sistemi, süreci, cihazı veya ürünü gerçekçi kısıtlar ve koşullar altında, belirli gereksinimleri karşılayacak şekilde tasarlama becerisi; bu amaçla modern tasarım yöntemlerini uygulama becerisi. 4
PÖÇ04 Bilgi - Kuramsal, Olgusal Mühendislik uygulamalarında karşılaşılan karmaşık problemlerin analizi ve çözümü için gerekli olan modern teknik ve araçları seçme ve kullanma becerisi; bilişim teknolojilerini etkin bir şekilde kullanma becerisi. 3
PÖÇ05 Bilgi - Kuramsal, Olgusal Karmaşık mühendislik problemlerinin veya disipline özgü araştırma konularının incelenmesi için deney tasarlama, deney yapma, veri toplama, sonuçları analiz etme ve yorumlama becerisi. 5
PÖÇ06 Bilgi - Kuramsal, Olgusal Disiplin içi ve çok disiplinli takımlarda etkin biçimde çalışabilme becerisi; bireysel çalışma becerisi. 4
PÖÇ07 Bilgi - Kuramsal, Olgusal Sözlü ve yazılı etkin iletişim kurma becerisi; en az bir yabancı dil bilgisi; etkin rapor yazma ve yazılı raporları anlama, tasarım ve üretim raporları hazırlayabilme, etkin sunum yapabilme, açık ve anlaşılır talimat verme ve alma becerisi. 3
PÖÇ08 Bilgi - Kuramsal, Olgusal Yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği konusunda farkındalık; bilgiye erişebilme, bilim ve teknolojideki gelişmeleri izleme ve kendini sürekli yenileme becerisi.
PÖÇ09 Bilgi - Kuramsal, Olgusal Etik ilkelerine uygun davranma, mesleki ve etik sorumluluk ve mühendislik uygulamalarında kullanılan standartlar hakkında bilgi. 4
PÖÇ10 Bilgi - Kuramsal, Olgusal Proje yönetimi, risk yönetimi ve değişiklik yönetimi gibi, iş hayatındaki uygulamalar hakkında bilgi; girişimcilik, yenilikçilik hakkında farkındalık; sürdürülebilir kalkınma hakkında bilgi.
PÖÇ11 Bilgi - Kuramsal, Olgusal Mühendislik uygulamalarının evrensel ve toplumsal boyutlarda sağlık, çevre ve güvenlik üzerindeki etkileri ve çağın mühendislik alanına yansıyan sorunları hakkında bilgi; mühendislik çözümlerinin hukuksal sonuçları konusunda farkındalık.


Haftalık Akış

Hafta Konu Ön Hazırlık Yöntemler
1 Giriş Ders notlarının okunması Öğretim Yöntemleri:
Anlatım, Tartışma
2 Temel ROS Konseptleri Ders notlarının okunması Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
3 ROS Uygulamaları Geliştirme Ders notlarının okunması Öğretim Yöntemleri:
Anlatım, Gösteri
4 ROS Servisleri Ders notlarının okunması Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
5 ROS Aksiyonları Ders notlarının okunması Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
6 Robot Ortamı Tasarlama Ders notlarının okunması Öğretim Yöntemleri:
Anlatım, Gösterip Yaptırma
7 Haritalama Ders notlarının okunması Öğretim Yöntemleri:
Anlatım, Gösteri
8 Ara Sınavlar Proje hazırlama Ölçme Yöntemleri:
Proje / Tasarım
9 Lokalizasyon Ders notlarının okunması Öğretim Yöntemleri:
Anlatım, Gösteri
10 Rota Planlama Ders notlarının okunması Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
11 Manipülasyon Konseptleri Ders notlarının okunması Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
12 MoveIt ile Hareket Planlama Ders notlarının okunması Öğretim Yöntemleri:
Anlatım, Gösteri
13 Robot Görüşü Ders notlarının okunması Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
14 Proje Sunumları I Proje hazırlama, sunum hazırlığı Öğretim Yöntemleri:
Grup Çalışması, Benzetim, Proje Temelli Öğrenme
15 Proje Sunumları II Proje hazırlama, sunum hazırlığı Öğretim Yöntemleri:
Grup Çalışması, Benzetim, Proje Temelli Öğrenme
16 Yarıyıl Sonu Sınavları Ders notlarının okunması Ölçme Yöntemleri:
Yazılı Sınav
17 Yarıyıl Sonu Sınavları Ders notlarının okunması Ölçme Yöntemleri:
Yazılı Sınav


Öğrenci İş Yükü - AKTS

Çalışmalar Sayısı Süresi (Saat) İş Yükü (Saat)
Ders ile İlgili Çalışmalar
Ders (Sınav haftaları dahil değildir) 14 3 42
Sınıf Dışı Ders Çalışma (Ön çalışma, pekiştirme) 14 5 70
Değerlendirmeler ile İlgili Çalışmalar
Ödev, Proje, Diğer 1 15 15
Ara Sınavlar (Yazılı, Sözlü, vs.) 0 0 0
Yarıyıl/Yıl Sonu/Final Sınavı 1 30 30
Toplam İş Yükü (Saat) 157
Toplam İş Yükü / 25 (s) 6,28
AKTS 6 AKTS

Güncelleme Zamanı: 19.11.2024 10:44