TÜRKÇE
ENGLISH
Genel Bilgi
| Kod | SD0657 |
| Ad | Endüstriyel Robotlar ve Uçan Robotlar |
| Dönem | 2024-2025 Eğitim-Öğretim Yılı |
| Dönem | Güz |
| Süre (T+U) | 2-0 (T-U) (17 Hafta) |
| AKTS | 3 AKTS |
| Yerel Kredi | 2 Yerel Kredi |
| Eğitim Dil | Türkçe |
| Seviye | Üniversite Dersi |
| Etiket | ADS Alan Dışı Seçmeli Dersler (Üniversite) ÜOD Üniversite Ortak Ders |
| Öğretim Şekli | Yüz Yüze Öğretim |
| Bilgi Paketi Koordinatörü | Öğr. Gör.Dr. SERKAN BELLER |
| Dersin Öğretim Elemanı |
Öğr. Gör.Dr. SERKAN BELLER
(A Grubu)
(Sor. Öğr. Ele.)
|
Dersin Amacı / Hedefi
Endüstriyel robotlar ve uçan robotlar hakkında bilgi vermek.
Dersin İçeriği
Robot kavramı ve robotların işlevi, endüstriyel robotlar ve çalışma prensipleri, endüstriyel robotların kullanım alanları ve faydaları, endüstriyel robotlara olan talebi arttıran faktörler, endüstriyel robotların sınıflandırılması, robotların mekanik üretimde kullanıldığı alanlar, robotla kaynak işlemleri, insansız hava aracı sınıflandırılması ve tasarım süreci, aerodinamik, yapısal ve tahrik sistemi tasarımı, iniş takımı, mekanik/güç iletim sistemleri ve kontrol yüzey tasarımı, otomatik pilotun alt sistemleri ve kontrol sistemi tasarımı, navigasyon sistemi tasarımı, mikrodenetleyiciler ve uçuş yazılımı, yer kontrol istasyonları ve fırlatma/havalandırma ve güvenli iniş sistemleri.
Dersin Ön Koşulu
Kaynaklar
Endüstriyel Robotlar ve Uygulama Alanları, Yüksek Lisans Tezi, Hasan ERSÖZ, 2007, Tez No: 212757 İnsansız Hava Aracı Tasarımı Temel Bilgilerin İncelenmesi, Mohammad Sadraey, Akademisyen Kitabevi, Ankara, 2022.
Notlar
Endüstriyel Robotlar ve Uygulama Alanları, Yüksek Lisans Tezi, Hasan ERSÖZ, 2007, Tez No: 212757 İnsansız Hava Aracı Tasarımı Temel Bilgilerin İncelenmesi, Mohammad Sadraey, Akademisyen Kitabevi, Ankara, 2022.
Dersin Öğrenme Çıktıları
| Sıra | Dersin Öğrenme Çıktıları |
|---|---|
| ÖÇ01 | Robot kavramını ve robotların işlevlerini açıklar. |
| ÖÇ02 | Endüstriyel robotları ve çalışma prensiplerini anlatır. |
| ÖÇ03 | Endüstriyel robotların kullanım alanlarını ve faydalarını anlatır. |
| ÖÇ04 | Endüstriyel robotların sınıflandırılmalarını ayırt eder. |
| ÖÇ05 | Robotların mekanik üretimde ve kaynak işlemlerindeki kullanım alanlarını anlatır. |
| ÖÇ06 | İnsansız hava araçlarının sınıflandırılmalarını ayırt eder ve tasarım süreçlerini anlatır. |
| ÖÇ07 | Aerodinamik, yapısal ve tahrik sistemi tasarımlarını açıklar. |
| ÖÇ08 | İniş takımlarını, mekanik/güç iletim sistemlerini ve kontrol yüzey tasarımlarını anlatır. |
| ÖÇ09 | Otomatik pilotun alt sistemlerini ve kontrol sistemi tasarımlarını açıklar. |
| ÖÇ10 | Navigasyon sistemi tasarımını, mikrodenetleyicileri ve uçuş yazılımlarını anlatır. |
| ÖÇ11 | Yer kontrol istasyonlarını, fırlatma/havalandırma ve güvenli iniş sistemlerini anlatır. |
Haftalık Akış
| Hafta | Konu | Ön Hazırlık | Yöntemler |
|---|---|---|---|
| 1 | Robot kavramı ve robotların işlevi. | Ders Kitapları | |
| 2 | Endüstriyel robotlar ve çalışma prensipleri | Ders Kitapları | |
| 3 | Endüstriyel robotların kullanım alanları ve faydaları | Ders Kitapları | |
| 4 | Endüstriyel robotlara olan talebi arttıran faktörler | Ders Kitapları | |
| 5 | Endüstriyel robotların sınıflandırılması | Ders Kitapları | |
| 6 | Robotların mekanik üretimde kullanıldığı alanlar | Ders Kitapları | |
| 7 | Robotla kaynak işlemleri | Ders Kitapları | |
| 8 | Ara Sınavlar | Genel Tekrar | |
| 9 | İnsansız hava aracı sınıflandırılması ve tasarım süreci | Ders Kitapları | |
| 10 | Aerodinamik, yapısal ve tahrik sistemi tasarımı | Ders Kitapları | |
| 11 | İniş takımı, mekanik/güç iletim sistemleri ve kontrol yüzey tasarımı | Ders Kitapları | |
| 12 | Otomatik pilotun alt sistemleri ve kontrol sistemi tasarımı | Ders Kitapları | |
| 13 | Navigasyon sistemi tasarımı | Ders Kitapları | |
| 14 | Mikrodenetleyiciler ve uçuş yazılımı | Ders Kitapları | |
| 15 | Yer kontrol istasyonları ve fırlatma/havalandırma ve güvenli iniş sistemleri | Ders Kitapları | |
| 16 | Yarıyıl Sonu Sınavları | Genel Tekrar | |
| 17 | Yarıyıl Sonu Sınavları | Genel Tekrar |
Öğrenci İş Yükü - AKTS
| Çalışmalar | Sayısı | Süresi (Saat) | İş Yükü (Saat) |
|---|---|---|---|
| Ders ile İlgili Çalışmalar | |||
| Ders (Sınav haftaları dahil değildir) | 14 | 2 | 28 |
| Sınıf Dışı Ders Çalışma (Ön çalışma, pekiştirme) | 14 | 2 | 28 |
| Değerlendirmeler ile İlgili Çalışmalar | |||
| Ödev, Proje, Diğer | 7 | 2 | 14 |
| Ara Sınavlar (Yazılı, Sözlü, vs.) | 1 | 2 | 2 |
| Yarıyıl/Yıl Sonu/Final Sınavı | 1 | 2 | 2 |
| Toplam İş Yükü (Saat) | 74 | ||
| Toplam İş Yükü / 25 (s) | 2,96 | ||
| AKTS | 3 AKTS | ||